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原文传递一种电动车辆油门的控制方法、装置及终端设备

专利名称：	一种电动车辆油门的控制方法、装置及终端设备
摘要：	本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆油门的控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电动车辆油门输入的第一电压；对第一电压进行线性归一化计算获得第一开度；根据第一开度的大小在预设修正表中查找所述第一开度所在的区间范围；获取第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数；根据第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算第一开度的增长系数；根据第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度；根据第二开度控制电动车辆输出力矩，根据所述输出力矩对所述电动车辆的速度进行控制。本发明实施例使驾驶员感觉容易控制，从而提高了驾驶体验性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳猛犸电动科技有限公司
发明人：	吴明;吴一滔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910249750.5
公开号：	CN109910634A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	江欣
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋903A
主权项：	1.一种电动车辆油门的控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动车辆油门输入的第一电压；对所述第一电压进行线性归一化计算获得第一开度；根据所述第一开度的大小在预设修正表中查找所述第一开度所在的区间范围；其中，所述预设修正表为预先根据第一电压的有效下限值和第一电压的有效上限值进行归一化后得到归一化后的取值区间，将归一化后的取值区间划分成N个区间范围，每个区间范围的端点值预设有对应的增长系数，且区间范围的端点值与对应的增长系数值成反比例关系，所述N≧2且为整数；获取所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数；根据所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算所述第一开度的增长系数；根据所述第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度；根据所述第二开度控制所述电动车辆输出力矩，根据所述输出力矩对所述电动车辆的速度进行控制。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数，包括：获取所述第一开度所在区间范围的起始端点值和终点端点值；获取与所述起始端点值对应的第一增长系数；获取与所述终点端点值对应的第二增长系数。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算所述第一开度的增长系数，包括：根据所述起始端点值和所述第一增长系数计算修正后的起始端点值；根据所述终点端点值和所述第二增长系数计算修正后的终点端点值；根据所述起始端点值、所述终点端点值、所述修正后的起始端点值和修正后的终点端点值，计算所述第一开度的第三增长系数和第四增长系数。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度，包括：根据所述第三增长系数和第四增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述起始端点值、所述终点端点值、所述修正后的起始端点值和修正后的终点端点值，计算所述第一开度的第三增长系数和第四增长系数的计算公式为：其中，所述a1为所述第三增长系数，所述a2为所述第四增长系数，所述Ko1为所述起始端点值，Ko2为所述终点端点值，K1为所述修正后的起始端点值，K2为修正后的终点端点值。 6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述第三增长系数和第四增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度的计算公式为： Kth＝a1×Koth+a2；其中，所述Kth为所述第二开度，Koth为所述第一开度，所述a1为第三增长系数，所述a2为第四增长系数。 7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，将所述第一电压通过线性归一化计算获得第一开度的计算公式为：其中，所述Koth为所述第一开度，所述Vth_in为所述第一电压，所述Vth_max为预设的第一电压有效上限值，Vth_min为预设的第一电压有效下限值。 8.一种电动车辆油门的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述电动车辆油门输入的第一电压；第二获取模块，用于对所述第一电压进行线性归一化计算获得第一开度；查找模块，用于根据所述第一开度的大小在预设修正表中查找所述第一开度所在的区间范围；其中，所述预设修正表为预先根据第一电压的有效下限值和第一电压的有效上限值进行归一化后得到归一化后的取值区间，将归一化后的取值区间划分成N个区间范围，每个区间范围的端点值预设有对应的增长系数，且区间范围的端点值与对应的增长系数值成反比例关系，所述N≧2且为整数；第三获取模块，用于获取所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数；计算模块，用于根据所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算所述第一开度的增长系数；修正模块，用于根据所述第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度；控制模块，用于根据所述第二开度控制所述电动车辆输出力矩，根据所述输出力矩对所述电动车辆的速度进行控制。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利