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原文传递一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备

专利名称：	一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备
摘要：	本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备，该方法包括：检测到电机的工作模式切换指令时，获取油门的输入电流和电机在转速模式下的输出电流；其中，电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；根据车辆油门的输入电流、转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；根据输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。本发明实施例，根据计算出的输出交轴电流控制所述电动车辆进行转矩模式到转速模式的切换，切换过程中的电流不会产生突变，可实现模式间的无扰动切换，从而减少对电动车辆的各种器件产生损害，提高了安全性和驾驶舒适度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳猛犸电动科技有限公司
发明人：	吴明;吴一滔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910250631.1
公开号：	CN109849692A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	江欣
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋903A
主权项：	1.一种电动车辆控制模式的切换方法，其特征在于，所述电动车辆包括电机和油门，所述切换方法包括：当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流；其中，所述电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；根据所述输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。 2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流，包括：当检测到将所述电机的工作模式由转矩模式切换为转速模式的切换指令时，获取所述油门的输入电流，并控制所述车辆的电机控制器开始执行转速闭环模式；在所述电机控制器执行所述转速闭环模式时，获取所述电机在所述转速模式下的输出电流。 3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流，包括：当检测到将所述电机的工作模式由转速模式切换为转矩模式的切换指令时，获取所述电机在转速模式下的输出电流，并获取所述油门的输入电流。 4.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流，包括：根据一阶惯性环节传递函数分配所述权重系数；根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和所述分配的权重系数计算出转速模式与转矩模式间切换的输出交轴电流。 5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，所述根据一阶惯性环节传递函数分配所述权重系数的计算公式为：其中，所述α为所述权重系数，所述τ为预设惯性环节时间，所述s为所述传递函数中的微分算子。 6.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流的计算公式为：其中，所述Iq_ref为所述输出交轴电流，所述为所述转速模式下的输出电流，所述为所述车辆油门的输入电流，所述α为所述权重系数。 7.一种电动车辆控制模式的切换装置，其特征在于，所述电动车辆包括电机和油门，所述切换装置包括：获取模块，用于当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流；其中，所述电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；计算模块，用于根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；控制模块，用于根据所述输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。 8.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于，所述获取模块包括：控制单元，用于当检测到将所述电机的工作模式由转矩模式切换为转速模式的切换指令时，获取所述油门的输入电流，并控制所述车辆的电机控制器开始执行转速闭环模式；第一获取单元，用于在所述电机控制器执行所述转速闭环模式时，获取所述电机在所述转速模式下的输出电流。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利