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原文传递一种车辆转弯控制方法及控制装置

专利名称：	一种车辆转弯控制方法及控制装置
摘要：	本申请实施例提供了一种车辆转弯控制方法及控制装置，通过检测车辆沿下坡道路行驶时方向盘产生偏转的偏转角度来确定车辆是否进入转弯行驶的状态，从而来判定车辆需要降速，根据检测到的实时速度对应的实时喷油量和预设的第一目标车速对应的目标喷油量计算出的补偿喷油量，并按照补偿喷油量对应的制动力对车辆进行制动，可以辅助控制车辆的稳定行驶和安全行驶，无需驾驶员频繁的主动操作，简单便捷，可以减轻驾驶员的操作负担，辅助驾驶员控制车辆的行驶速度，有利于提高行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	周迎辉;汤小生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910169529.9
公开号：	CN109910889A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文红
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	318000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于下坡道路行驶状态时，确定方向盘发生偏转时的偏转角度是否大于预设偏转角度；当所述偏转角度大于预设偏转角度时，检测车辆的实时速度，并且按照与所述实时速度对应的实时喷油量控制所述车辆行驶；当所述实时速度大于预设的第一目标车速时，计算所述实时喷油量和所述第一目标车速对应的目标喷油量之间的补偿喷油量；按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于下坡道路行驶状态时，确定方向盘发生偏转时的偏转角度是否大于预设偏转角度之前，所述方法包括：确定所述车辆的行驶方向与水平方向之间的夹角角度；基于所述夹角角度，确定所述车辆处于下坡道路行驶状态。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动之后，所述方法包括：检测所述夹角角度是否大于预设角度阈值，以及所述车辆的行驶速度是否大于第二目标车速；若所述夹角角度大于所述预设角度阈值，和/或所述车辆的行驶速度大于所述第二目标车速，计算所述车辆的行驶速度与所述第二目标车速之间的差值；基于与所述差值对应的所述车辆沿下坡道路进行弯道行驶的补偿制动扭矩，对所述车辆沿下坡道路中弯道行驶的制动力进行补偿。 4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动之后，所述方法包括：若检测到所述夹角角度发生变化，计算所述车辆沿下坡道路行驶时与所述夹角角度的变化值对应的补偿制动力；使用所述补偿制动力对所述车辆沿下坡道路中弯道行驶的制动力进行补偿。 5.如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，在所述按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动之后，所述方法包括：在所述车辆的油门踏板产生位移时，和/或在所述车辆沿水平道路行驶时，停止对所述方向盘偏转信息的监测。 6.一种车辆转弯控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一确定模块，用于在车辆处于下坡道路行驶状态时，确定方向盘发生偏转时的偏转角度是否大于预设偏转角度；检测控制模块，用于当所述偏转角度大于预设偏转角度时，检测车辆的实时速度，并且按照与所述实时速度对应的实时喷油量控制所述车辆行驶；计算模块，用于当所述实时速度大于预设的第一目标车速时，计算所述实时喷油量和所述第一目标车速对应的目标喷油量之间的补偿喷油量；制动模块，用于按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动。 7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：第二确定模块，用于确定所述车辆的行驶方向与水平方向之间的夹角角度；第三确定模块，用于基于所述夹角角度，确定所述车辆处于下坡道路行驶状态。 8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：检测模块，用于检测所述夹角角度是否大于预设角度阈值，以及所述车辆的行驶速度是否大于第二目标车速；第一计算模块，用于若所述夹角角度大于所述预设角度阈值，和/或所述车辆的行驶速度大于所述第二目标车速，计算所述车辆的行驶速度与所述第二目标车速之间的差值；第一补偿模块，用于基于与所述差值对应的所述车辆沿下坡道路进行弯道行驶的补偿制动扭矩，对所述车辆沿下坡道路中弯道行驶的制动力进行补偿。 9.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：第二计算模块，用于若检测到所述夹角角度发生变化，计算所述车辆沿下坡道路行驶时与所述夹角角度的变化值对应的补偿制动力；第二补偿模块，用于使用所述补偿制动力对所述车辆沿下坡道路中弯道行驶的制动力进行补偿。 10.如权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：停止模块，用于在所述车辆的油门踏板产生位移时，和/或在所述车辆沿水平道路行驶时，停止对所述方向盘偏转信息的监测。
所属类别：	发明专利