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原文传递液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元及方法

专利名称：	液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元及方法
摘要：	本发明涉及一种液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，包括：输入电路、微型计算机、液压驱动电路、气压驱动电路，输入电路与微型计算机电连接，微型计算机分别与液压驱动电路、气压驱动电路电连接，所述的输入电路将轮速传感器采集到的模拟信号经过滤波、限流以及信号放大处理，并将其传送给微型计算机进行处理、计算，根据处理、计算的结果，通过液压驱动电路、气压驱动电路对相应的车轮电磁阀进行控制。本发明不仅实现液压和气压相结合制动的防抱死电控功能，而且满足了制动力需求及优化了制动效果；集成于该电子控制单元内节省了微型计算机的安装空间；使制动获得更佳效果，能在现有液压制动或气压制动的基础上进行改进来实现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东时风(集团)有限责任公司
发明人：	刘成强;梁永辉;郝书辉;徐海港;郝真;白东;王世楚;鲁恒学;王翠;陈海林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910219770.8
公开号：	CN109910847A
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	苗峻;孟繁修
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	252800 山东省聊城市高唐县时风路1号
主权项：	1.液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，包括：输入电路、微型计算机、液压驱动电路、气压驱动电路，输入电路与微型计算机电连接，微型计算机分别与液压驱动电路、气压驱动电路电连接，其特征在于，所述的输入电路将轮速传感器采集到的模拟信号经过滤波、限流以及信号放大处理，并将其传送给微型计算机进行处理、计算，微型计算机根据处理、计算的结果，通过液压驱动电路、气压驱动电路对相应的车轮电磁阀进行控制。 2.根据权利要求1所述的液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，其特征在于，所述的微型计算机由A/D转换模块、I/O接口模块、内存和CPU组成，其中，A/D转换模块电连接至I/O接口模块实现单向通讯，I/O接口和内存分别电连接至CPU实现双向通讯。 3.根据权利要求2所述的液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，其特征在于，输入电路与A/D转换模块电连接，I/O接口模块分别与液压驱动电路、气压驱动电路电连接。 4.根据权利要求1所述的液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，其特征在于，所述的液压驱动电路中，采用两片低边驱动开关芯片IPG20N06S2L，分别用来控制左前轮和右前轮的电磁阀动作，芯片的输入引脚分别接到微型计算机的I/O引脚，微型计算机通过控制相应I/O引脚的高低电平从而来控制车轮电磁阀的动作。 5.根据权利要求1所述的液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，其特征在于，所述的气压驱动电路中，采用高边驱动开关芯片BTS724G，分别用来控制左后轮和右后轮的电磁阀动作，芯片的输入引脚分别接到微型计算机的I/O引脚，微型计算机通过控制相应I/O引脚的高低电平从而来控制相应车轮电磁阀的动作。 6.根据权利要求2－5任一项所述的液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元，其特征在于，还包括：串口电路、CAN通讯电路、电源管理电路、复位电路、指示灯控制电路；串口电路用于引出串口接口，如果有需要，利用特定工具可通过串口接口读取ECU内部数据； CAN通讯电路主要用于实现与整车CAN通讯，支持CAN2.0A和CAN2.0B两种报文格式；电源管理电路增加了电源反接处理策略，避免反向电流对系统元器件造成损坏；复位电路用于当整个系统程序运行出错时，可以对其进行复位，使系统重新按照初始状态进行工作；指示灯控制电路由继电器构成，用于对灯的一个亮灭进行控制，指示灯控制电路与I/O接口模块电连接；串口电路、CAN通讯电路、电源管理电路、复位电路分别与微型计算机的相应I/O接口相连接。 7.液压和气压结合的汽车防抱死制动电子控制单元的信号采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、A/D转换模块初始化；步骤2、判断A/D转换模块初始化是否已经完成、可以开始进行信号采集，如果是、转下一步，如果否、重复步骤2；步骤3、判断该AD通道是否正在采集信号，如果是、转下一步，如果否、启用下一AD通道并转步骤2；步骤4、发送该AD通道地址给CPU；步骤5、判断A/D转换模块是否忙碌中，如果是、重复步骤5，如果否、转下一步；步骤6、判断该AD通道是否正在采集信号，如果是、转下一步，如果否、转步骤10；步骤7、判断该AD通道采集信号是否完毕，如果是、转下一步，如果否、步骤9；步骤8、停止该AD通道采集信号，清除采集完毕标志，取消采集标志，设置可读取标志，转步骤2；步骤9、开始采集，设置采集完毕标志，转步骤2；步骤10、判断该AD通道采集信号是否可读取，如果是、转下一步，如果否、转步骤2；步骤11、判断该AD通道采集信号是否已读取完，如果是、转下一步，如果否、转步骤13；步骤12、停止读取，消除读完标志，设置采集标志，清除可读取标志，转步骤2；步骤13、发送读取命令，设置读完标志，转步骤2。
所属类别：	发明专利