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原文传递用于门碰撞检测的装置、系统及方法

专利名称：	用于门碰撞检测的装置、系统及方法
摘要：	本发明公开了一种用于门碰撞检测的装置、系统和方法。装置的实施例包括具有用户界面的计算机。一个或多个门碰撞检测(DCD)传感器通信地联接到所述计算机并且适于安装到车门的外部。每个车门具有门撞击区域，使得如果所述门打开，则所述撞击区域中的物体将被所述门撞击，并且每个DCD传感器具有建立检测区域的视场和范围，在所述检测区域内所述DCD传感器可收集数据。每个检测区域包括至少所述对应门撞击区域。存储在存储器或存储装置中的逻辑包括指令，当由处理器执行时，所述指令使得所述处理器：从所述一个或多个DCD传感器接收数据；确定所述对应门撞击区域中是否存在物体；以及如果所述撞击区域中存在物体，则警告车辆乘员。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京知行新能源汽车技术开发有限公司
发明人：	曾满春;斯里尼·戈乌达;索蒙度·仓达;普拉迪普·慕克吉;迪尔克·阿本德罗思
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910122948.7
公开号：	CN109927649A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王雯雯;明霖
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	210046 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋201室
主权项：	1.一种用于门碰撞检测的装置，其特征在于，包括：计算机，所述计算机包括至少处理器、存储器和存储装置；用户界面，所述用户界面通信地联接到所述计算机；以及一个或多个门碰撞检测传感器，所述一个或多个门碰撞检测传感器通信地联接到所述计算机并且适于安装到对应车门的外部，其中：每个车门具有门撞击区域，其中如果所述车门打开，则所述门撞击区域内的至少一个物体将被所述车门撞击，并且每个门碰撞检测传感器具有视场和范围，其中对于每个门碰撞检测传感器，所述视场和所述范围建立检测区域，在所述检测区域内所述门碰撞检测传感器可收集数据，并且其中每个检测区域包括至少所述对应门撞击区域；逻辑，所述逻辑包括存储在所述存储器或所述存储装置中的指令，其中当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：从所述一个或多个门碰撞检测传感器接收数据；基于所述接收的数据，确定所述对应门撞击区域中是否存在任何物体；以及如果确定所述门撞击区域中存在任何物体，则经由所述用户界面警告所述车辆的乘员。 2.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器包括可安装在所述车辆的驾驶员侧的后视镜上的门碰撞检测传感器，以及可安装在所述车辆的乘客侧的后视镜上的门碰撞检测传感器。 3.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器是摄像机，所述摄像机可收集静止图像或视频图像。 4.根据权利要求3所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述摄像机是立体摄像机或飞行时间摄像机。 5.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述视场在45度和190度之间。 6.根据权利要求5所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述范围在0和6英尺之间。 7.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述用户界面包括用以提供视觉警告的显示器和/或用以提供听觉警告的麦克风。 8.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，还包括在所述计算机内或联接到所述计算机的车辆状态感测系统，其特征在于，所述逻辑还包括仅在所述车辆状态感测系统指示以下条件中的至少一者为真的情况下激活所述用于门碰撞检测的装置的指令：所述用于门碰撞检测的装置在所述用户界面中已被接通；所述车辆处于停车挡位；正在部署解锁所述一个或多个车门中的一个车门的把手；以及所述车辆的电机的转矩或速度为零。 9.根据权利要求1所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，还包括联接到所述计算机的一对或多对声纳传感器，每对声纳传感器设置在所述车辆的前角处，使得每对声纳传感器中的一个声纳传感器指向前方，并且每对声纳传感器中的另一个声纳传感器指向侧面。 10.根据权利要求9所述的用于门碰撞检测的装置，其特征在于，所述逻辑还包括存储在所述存储器或所述存储装置中的指令，其中当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：从所述一对或多对声纳传感器接收数据；基于所述接收的声纳数据，确定是否有任何物体存在在所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域；以及如果确定有任何物体存在在所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域，则经由所述用户界面警告所述车辆的乘员。 11.一种用于门碰撞检测的系统，其特征在于，包括：车辆，所述车辆包括至少驾驶员门和前座乘客门；车门碰撞检测装置，所述车门碰撞检测装置包括：计算机，所述计算机包括至少处理器、存储器和存储装置；用户界面，所述用户界面通信地联接到所述计算机；一对门碰撞检测传感器，所述一对门碰撞检测传感器通信地联接到所述计算机，其中一个门碰撞检测传感器被安装到所述驾驶员门的外部，并且另一个门碰撞检测传感器被安装到所述前座乘客门的外部，其中：所述驾驶员门和所述前座乘客门各自具有门撞击区域，其中如果对应门打开，则所述门撞击区域内的至少一个物体将被所述对应门撞击，并且每个门碰撞检测传感器具有视场和范围，其中对于每个门碰撞检测传感器，所述视场和所述范围建立检测区域，在所述检测区域内所述门碰撞检测传感器可收集数据，并且其中每个检测区域包括至少其对应门的所述门撞击区域；逻辑，所述逻辑包括存储在所述存储器或所述存储装置中的指令，其中当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：从所述一对门碰撞检测传感器接收数据；基于所述接收的数据，确定所述驾驶员门的所述门撞击区域或所述前座乘客门的所述门撞击区域中是否存在任何物体；并且如果确定任一门撞击区域中存在任何物体，则经由所述用户界面警告所述车辆的乘员。 12.根据权利要求11所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述门碰撞检测传感器被安装在所述驾驶员门上的后视镜上，以及所述前座乘客门上的后视镜上。 13.根据权利要求11所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器是摄像机，所述摄像机可收集静止图像或视频图像。 14.根据权利要求13所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述摄像机是立体摄像机或飞行时间摄像机。 15.根据权利要求11所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述视场在45度和190度之间。 16.根据权利要求15所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述范围在0和6英尺之间。 17.根据权利要求11所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述用户界面包括用以提供视觉警告的显示器和/或用以提供听觉警告的麦克风。 18.根据权利要求11所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，还包括在所述计算机内或联接到所述计算机的车辆状态感测系统，其中所述逻辑还包括仅在所述车辆状态感测系统指示以下条件中的至少一者为真的情况下激活车门碰撞检测装置的指令：所述车门碰撞检测装置在所述用户界面中已被接通；所述车辆处于停车挡位；正在部署解锁所述一个或多个车门中的一个车门的把手；以及所述车辆的电机的转矩或速度基本上为零。 19.根据权利要求11所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，还包括联接到所述计算机的一对或多对声纳传感器，每对声纳传感器设置在所述车辆的前角处，使得每对声纳传感器中的一个声纳传感器指向前方，并且每对声纳传感器中的另一个声纳传感器指向侧面。 20.根据权利要求19所述的用于门碰撞检测的系统，其特征在于，所述逻辑还包括存储在所述存储器或所述存储装置中的指令，其中当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：从所述一对或多对声纳传感器接收数据；基于所述接收的声纳数据，确定是否有任何物体存在在所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域；以及如果确定有任何物体存在在所述门撞击区域中或即将进入所述门撞击区域，则经由所述用户界面警告所述车辆的乘员。 21.一种用于门碰撞检测的方法，其特征在于，包括：从安装在车门上的一个或多个门碰撞检测传感器接收数据，每个门碰撞检测传感器具有建立检测区域的视场和范围，在所述检测区域内所述门碰撞检测传感器可收集数据；基于所述接收的数据，确定在对应于门碰撞检测传感器安装在其上的每个车门的一个或多个门撞击区域中是否存在任何物体，其中所述门撞击区域是这样的区域：如果所述车门打开，则在所述区域内的至少一个物体将被所述车门撞击，并且其中每个检测区域包括至少所述对应门撞击区域；以及如果确定在所述一个或多个门撞击区域中存在任何物体，则警告所述车辆的乘员。 22.根据权利要求21所述的用于门碰撞检测的方法，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器是摄像机，所述摄像机可收集静止图像或视频图像。 23.根据权利要求21所述的用于门碰撞检测的方法，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述视场在45度和190度之间。 24.根据权利要求21所述的用于门碰撞检测的方法，其特征在于，所述一个或多个门碰撞检测传感器中的每一个门碰撞检测传感器的所述范围在0和6英尺之间。 25.根据权利要求21所述的用于门碰撞检测的方法，其特征在于，所述警告是视觉警告和/或听觉警告。 26.根据权利要求21所述的用于门碰撞检测的方法，其特征在于，还包括：感测车辆状态；仅在所述车辆状态感测指示以下条件中的至少一者为真的情况下，激活所述警告：门碰撞检测装置已被接通，所述车辆处于停车挡位，正在部署解锁所述一个或多个车门中的一个车门的把手，以及所述车辆的电机的转矩或速度基本上为零。 27.根据权利要求21所述的用于门碰撞检测的方法，其特征在于，还包括：从一对或多对声纳传感器接收数据，每对声纳传感器设置在所述车辆的前角处，使得每对声纳传感器中的一个声纳传感器指向前方，并且每对声纳传感器中的另一个声纳传感器指向侧面；基于所述接收的声纳数据，确定是否有任何物体存在在所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域；以及如果确定有任何物体存在在所述门撞击区域中或有物体即将进入所述门撞击区域，则警告所述车辆的乘员。
所属类别：	发明专利