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原文传递一种通用自主机器人移动平台

专利名称：	一种通用自主机器人移动平台
摘要：	本发明公开一种通用自主机器人移动平台包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其中，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。本发明的通用自主机器人移动平台通过减震机构，保证了平台在行走运转时适应复杂多变的地面环境，具有良好的越障效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京东方兴华科技发展有限责任公司
发明人：	刘彤;李占军;林震岳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711351198.8
公开号：	CN109927809A
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	梁挥;林媛媛
分类号：	B62D61/10(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	100086 北京市海淀区中关村南大街2号数码大厦B座802A/C
主权项：	1.一种通用自主机器人移动平台，包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其特征在于，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。 2.根据权利要求1所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述减震机构包括减震弹簧，所述减震弹簧连接在所述行走机构的一端与所述二层固定板之间，所述行走机构的另一端连接所述一层固定板。 3.根据权利要求1所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述行走机构包括减速电机和主动轮，所述减速电机和主动轮之间通过一齿轮传动组件相连接。 4.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述一层固定板和二层固定板之间具有容置空间，所述电池机构设置于所述容置空间。 5.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述二层固定板和三层固定板之间具有无遮挡空隙，所述激光雷达机构设置于所述无遮挡空隙。 6.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述一层固定板的下方设置有底面检测传感器。 7.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述固定板还包括主体外壳，所述主体外壳设置于所述三层固定板和二层固定板之间且包覆二层固定板和一层固定板。 8.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述一层安装板、二层安装板和三层安装板分别设置有转接接口。 9.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，所述三层固定板上方具有支架，所述扩展机构连接在所述支架上方，所述支架包括滑动托盘，所述滑动托盘容置所述驱动控制机构。 10.根据权利要求1至3任一项所述的通用自主机器人移动平台，其特征在于，还包括连接在所述固定板上并与所述驱动控制机构和扩展机构电连接的自主充电机构。
所属类别：	发明专利