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一种机器人立柱及自主移动机器人
| 专利名称： | 一种机器人立柱及自主移动机器人 |
| 摘要： | 本申请公开一种机器人立柱及自主移动机器人，属于机器人技术领域，该机器人立柱包括立柱主体，立柱主体为型材杆件，型材杆件上的至少一开口槽形成一沿其长度方向延伸的螺栓滑槽，螺栓滑槽内设置有至少一沿着螺栓滑槽任意滑动并通过弹性张紧力锁定在螺栓滑槽的任一位置上的弹性滑槽螺栓，以通过弹性滑槽螺栓配合相应的螺丝将载具固定在立柱主体的任一高度的位置上。本技术方案，其可有效改善现有AMR结构中，其机器人立柱固定载具的方式无法满足更多尺寸的物品的运载要求的技术问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 炬星科技(深圳)有限公司 |
| 发明人： | 李秀刚;谢伟;周庆陶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-06-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-11-25T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202221387221.5 |
| 公开号： | CN217893061U |
| 代理机构： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 章小燕 |
| 分类号： | B62D57/02;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋D座401房 |
| 主权项： | 1.一种机器人立柱，其特征在于，所述机器人立柱包括立柱主体，所述立柱主体为型材杆件，所述型材杆件上的至少一开口槽形成一沿其长度方向延伸的螺栓滑槽，所述螺栓滑槽内设置有至少一沿着所述螺栓滑槽任意滑动并通过弹性张紧力锁定在所述螺栓滑槽的任一位置上的弹性滑槽螺栓，以通过所述弹性滑槽螺栓配合相应的螺丝将载具固定在所述立柱主体的任一高度的位置上。 2.根据权利要求1所述的机器人立柱，其特征在于，所述型材杆件同一侧表面上间隔平行设置的两所述开口槽形成两所述螺栓滑槽。 3.根据权利要求2所述的机器人立柱，其特征在于，每一所述螺栓滑槽内均设置有至少两所述弹性滑槽螺栓。 4.根据权利要求1所述的机器人立柱，其特征在于，所述弹性滑槽螺栓包括螺栓主体以及弹性钢片，所述螺栓主体包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面开设有延伸至所述第二端面的螺丝孔，所述第二端面的一侧与所述弹性钢片的一侧相接设置，所述第二端面的另一侧与所述弹性钢片的另一侧间隔预设间距。 5.根据权利要求4所述的机器人立柱，其特征在于，所述第二端面为弧面结构。 6.根据权利要求5所述的机器人立柱，其特征在于，所述弹性钢片为弧片结构。 7.根据权利要求4所述的机器人立柱，其特征在于，所述螺栓主体为T型结构。 8.一种自主移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的机器人立柱。 9.根据权利要求8所述的自主移动机器人，其特征在于，还包括至少一载具，所述载具的一端通过螺丝配合所述弹性滑槽螺栓固定在所述立柱主体的任一高度的位置上。 10.根据权利要求8或9所述的自主移动机器人，其特征在于，还包括机器人底盘，所述机器人立柱安设在所述机器人底盘的上表面的任一侧上。 |
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