详情

原文传递用于控制车辆主动安全带的装置和方法

专利名称：	用于控制车辆主动安全带的装置和方法
摘要：	一种控制主动安全带的方法包括：检查安全带是否被紧固；从安装在车辆中的传感器或行驶辅助/安全系统收集行驶信息；基于行驶信息来确定车辆的安全状态；检查安全气囊是否展开；以及响应于安全气囊没有展开时的安全状态，输出用于安全带的限制控制的电动机控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	张润洙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811177059.2
公开号：	CN109941219A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳
分类号：	B60R21/0132(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种控制主动安全带的方法，所述方法包括以下步骤：检查安全带是否被紧固；从安装在车辆中的传感器或行驶辅助/安全系统收集行驶信息；基于所述行驶信息来确定所述车辆的安全状态；检查安全气囊是否展开；以及响应于所述安全气囊没有展开的状态下的安全状态，输出用于所述安全带的限制控制的电动机控制信号。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括车轮速度、转向角、横向加速度、横摆率、倾翻角速度和倾翻角。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆的安全状态包括以下中的至少一个：关于沿行驶方向的车辆速度是否大于预定阈值速度的第一条件；关于所述车辆的横向速度是否大于预定第一阈值的第二条件；以及用于确定所述车辆的倾翻情况的第三条件。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述倾翻角速度和所述倾翻角确定所述倾翻情况，并且所述第三条件是大于比设置在所述车辆侧面的安全气囊展开的条件低的阈值。 5.根据权利要求2所述的方法，其中，从横摆率传感器、惯性测量传感器和倾翻检测传感器发送所述行驶信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括车辆速度和从倾翻检测传感器发送的值。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述倾翻检测传感器输出Y方向加速度(低Y)、Z方向加速度(低Z)和倾翻角速度(翻滚速率)。 8.根据权利要求7所述的方法，还包括：根据所述倾翻角速度计算倾翻角。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述车辆的安全状态包括：确定所述Y方向加速度(低Y)、所述Z方向加速度(低Z)、所述倾翻角速度(翻滚速率)以及所述倾翻角是否全部都大于相应预定阈值。 10.根据权利要求1所述的方法，还包括：将与所述电动机控制信号对应的安全带电动机的操作状态反馈到安全气囊控制器；并且响应于所述电动机控制信号，在车辆仪表盘上显示信息。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括关于撞击危险的预报信息；并且其中，在所述车辆检测到撞击之前执行所述安全带的限制控制。 12.根据权利要求1所述的方法，还包括：在展开所述安全气囊时不执行所述限制控制。 13.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述电动机控制信号的脉冲宽度或电流水平，所述电动机控制信号控制安全带电动机。 14.一种用于控制主动安全带的装置，所述装置包括：安全带电动机，配置为控制安全带的限制和释放；安全带驱动控制器，配置为输出用于控制所述安全带电动机的电动机控制信号；以及安全气囊控制单元ACU，配置为提供用于确定所述电动机控制信号的确定结果，其中，所述ACU基于在车辆行驶期间收集的行驶信息来确定安全状态，然后，响应于安全气囊是否展开来确定所述确定结果。 15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述ACU包括处理器，所述处理器包括：条件确定模块，配置为确定所述车辆的倾翻状态；安全气囊控制器，配置为检测所述车辆的撞击以展开所述安全气囊；以及安全带控制确定模块，配置为基于所述行驶信息确定安全状态并且响应于从所述条件确定模块和所述安全气囊控制器发送的倾翻状态以及所述安全气囊是否展开来确定所述确定结果。 16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述安全带控制确定模块响应于在所述安全气囊没有展开的状态下的安全状态，输出用于所述安全带的限制控制的电动机控制信号；并且其中，在所述安全气囊展开的状态下不执行所述限制控制。 17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述ACU还包括：碰撞传感器，配置为检测所述车辆的碰撞；倾翻检测传感器，配置为检测所述车辆的倾翻；以及惯性测量单元IMU，配置为测量所述车辆的加速度和旋转运动。 18.根据权利要求14所述的装置，其中，所述行驶信息包括车轮速度、转向角、横向加速度、横摆率、倾翻角速度和倾翻角。 19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述ACU响应于以下中的至少一个来确定所述安全状态：关于沿行驶方向的车辆速度是否大于预定阈值速度的第一条件；关于所述车辆的横向速度是否大于预定第一阈值的第二条件；以及用于确定所述车辆的倾翻情况的第三条件。 20.根据权利要求19所述的装置，其中，根据所述倾翻角速度和所述倾翻角确定所述倾翻情况，并且所述第三条件是大于比设置在所述车辆侧面的安全气囊展开的条件低的阈值。 21.根据权利要求18所述的装置，其中，从横摆率传感器、惯性测量传感器和倾翻检测传感器发送所述行驶信息。 22.根据权利要求14所述的装置，其中，所述行驶信息包括车辆速度和从倾翻检测传感器发送的值。 23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述倾翻检测传感器输出Y方向加速度(低Y)、Z方向加速度(低Z)和倾翻角速度(翻滚速率)。 24.根据权利要求14所述的装置，其中，所述ACU根据所述倾翻角速度计算倾翻角。 25.根据权利要求14所述的装置，其中，所述ACU确定所述Y方向加速度(低Y)、所述Z方向加速度(低Z)、所述倾翻角速度(翻滚速率)以及所述倾翻角是否全部都大于相应预定阈值。 26.根据权利要求14所述的装置，其中，所述ACU将与所述电动机控制信号对应的安全带电动机的操作状态反馈到所述安全气囊控制器，并且响应于所述电动机控制信号，在车辆仪表盘上显示信息。 27.根据权利要求14所述的装置，其中，所述行驶信息包括关于撞击危险的预报信息；并且其中，在所述车辆检测到撞击之前输出所述确定结果。 28.根据权利要求14所述的装置，其中，所述电动机控制信号根据脉冲宽度或电流水平来控制安全带电动机。
所属类别：	发明专利