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原文传递用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法

专利名称：	用于无人驾驶飞行任务优化的装置和方法
摘要：	本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行优化的系统，包括：飞行系统，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其耦合到飞行系统和传感器系统。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	沃尔玛阿波罗有限责任公司
发明人：	R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069108.8
公开号：	CN109952249A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张凌苗;闫小龙
分类号：	B64C19/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C19
申请人地址：	美国阿肯色州
主权项：	1.一种用于无人驾驶飞行优化的系统，包括：飞行系统，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其耦合到飞行系统和传感器系统，控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，控制电路被进一步配置成：在无人驾驶空中交通工具当前在飞行中的情况下，使得飞行系统将无人驾驶空中交通工具着陆。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，控制电路被进一步配置成：确定用于无人驾驶空中交通工具的着陆位置；以及使得飞行系统将无人驾驶空中交通工具飞行到着陆位置以进行着陆。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，着陆位置包括对接站、充电站、地面位置、高架观察位置和机动交通工具中的一个或多个。 5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括对接机构，所述对接机构被配置成将无人驾驶空中交通工具与对接站、充电站和机动交通工具中的一个或多个耦合。 6.根据权利要求1所述的系统，其中，控制电路被进一步配置成：在无人驾驶空中交通工具被驻扎时检测更新的条件参数；以及基于更新的条件参数选择新的着陆位置。 7.根据权利要求1所述的系统，其中，基于满足任务简档的要求同时最小化无人驾驶空中交通工具的功耗和风险来确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎。 8.根据权利要求1所述的系统，其中，条件参数包括以下各项中的一个或多个：风速、可见度、照明条件、降水量、天气条件、地面条件、着陆站点可用性、动物存在、人类存在以及到充电站的距离。 9.根据权利要求1所述的系统，其中，任务简档包括对任务准确性、可接受风险、到任务位置的距离、要收集的数据、要执行的动作以及所需的模块化附件的一个或多个要求。 10.根据权利要求1所述的系统，其中，进一步基于燃料水平、附接装备类型、飞行能力、无人驾驶空中交通工具的其他分配任务以及分配给有人或无人驾驶交通工具的系统的任务中的一个或多个来确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎。 11.一种用于无人驾驶飞行优化的方法，包括：在控制电路处检索分配给包括飞行系统和传感器系统的无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；利用控制电路基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。 12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：在无人驾驶空中交通工具当前在飞行中的情况下，使得飞行系统将无人驾驶空中交通工具着陆。 13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：确定用于无人驾驶空中交通工具的着陆位置；以及使得飞行系统将无人驾驶空中交通工具飞行到着陆位置以进行着陆。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，着陆位置包括对接站、充电站、地面位置、高架观察位置和机动交通工具中的一个或多个。 15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：经由对接机构将无人驾驶空中交通工具与对接站、充电站和机动交通工具中的一个或多个耦合。 16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：在无人驾驶空中交通工具被驻扎时检测更新的条件参数；以及基于更新的条件参数选择新的着陆位置。 17.根据权利要求11所述的方法，其中，基于满足任务简档的要求同时最小化无人驾驶空中交通工具的功耗和风险来确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎。 18.根据权利要求11所述的方法，其中，条件参数包括以下各项中的一个或多个：风速、可见度、照明条件、降水量、天气条件、地面条件、着陆站点可用性、动物存在、人类存在以及到充电站的距离。 19.根据权利要求11所述的方法，其中，任务简档包括对任务准确性、可接受风险、到任务位置的距离、要收集的数据、要执行的动作以及所需的模块化附件的一个或多个要求。 20.根据权利要求11所述的方法，其中，进一步基于燃料水平、附接装备类型、飞行能力、无人驾驶空中交通工具的其他分配任务以及分配给有人或无人驾驶交通工具的系统的任务中的一个或多个来确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎。 21.一种用于无人驾驶飞行优化的装置，包括：存储计算机可读指令的集合的非暂时性存储介质；以及控制电路，其被配置成执行计算机可读指令的集合，所述计算机可读指令使得控制电路：检索分配给包括飞行系统和传感器系统的无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定是否对无人驾驶空中交通工具进行驻扎；以及当无人驾驶空中交通工具执行任务时，解激活无人驾驶空中交通工具的飞行系统。
所属类别：	发明专利