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原文传递用于无人驾驶飞行的装置和方法

专利名称：	用于无人驾驶飞行的装置和方法
摘要：	本文中提供了用于无人驾驶飞行优化的系统、装置和方法。一种用于无人驾驶飞行的系统，包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身移动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路。控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测条件参数；基于任务简档和条件参数确定机翼的集合的位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	沃尔玛阿波罗有限责任公司
发明人：	R.L.肯特雷尔;J.P.汤普森;D.C.温克尔;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.马廷利;J.J.奥布里恩;J.F.西蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069045.6
公开号：	CN109963781A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张凌苗;闫小龙
分类号：	B64C1/14(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	美国阿肯色州
主权项：	1.一种用于无人驾驶飞行的系统，包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身移动；无人驾驶空中交通工具上的传感器系统；以及控制电路，其被耦合到传感器系统，控制电路被配置成：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定机翼的集合的位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，机翼的集合被配置成经由致动器围绕垂直于无人驾驶空中交通工具的机身的轴旋转，并且机翼位置包括机翼旋转角度。 3.根据权利要求1所述的系统，其中，机翼位置包括伸展位置、部分伸展位置和缩回位置中的一个或多个。 4.根据权利要求1所述的系统，其中，机翼的集合包括由耦合到致动器的框架结构支撑的一个或多个柔性膜。 5.根据权利要求1所述的系统，其中，电机的集合被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身旋转到基于任务简档和条件参数中的一个或多个确定的角度。 6.根据权利要求1所述的系统，其中，控制电路被进一步配置成基于任务简档和条件参数关闭电机的集合中的一个或多个电机。 7.根据权利要求1所述的系统，其中，无人驾驶空中交通工具进一步包括尾部和帆状物中的一个或多个，所述尾部和帆状物被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身并且被配置成向无人驾驶空中交通工具提供稳定性。 8.根据权利要求1所述的系统，其中，条件参数进一步基于从以下各项中的一个或多个接收的信息来确定：固定传感器、天气报告服务、空中交通管制信号和一个或多个其他空中交通工具。 9.根据权利要求1所述的系统，其中，条件参数包括以下各项中的一个或多个：风速、风向、气压、可见度、照明条件、降水量、天气条件、地面条件、到充电站的距离以及一个或多个其他空中交通工具的位置。 10.根据权利要求1所述的系统，其中，任务简档包括对任务准确性、可接受速度、可接受高度、可接受飞行区域、距目标位置的可接受距离、可接受风险、要收集的数据、要执行的动作以及所需的模块化附件的一个或多个要求。 11.根据权利要求1所述的系统，其中，基于满足任务简档的要求同时最小化无人驾驶空中交通工具的功耗来确定机翼位置。 12.一种用于无人驾驶飞行的方法，包括：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档，所述无人驾驶空中交通工具包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身移动；以及传感器系统；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数，用控制电路确定机翼的集合的机翼位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，机翼的集合被配置成围绕垂直于无人驾驶空中交通工具的机身的轴旋转，并且机翼位置包括机翼旋转角度。 14.根据权利要求12所述的方法，其中，机翼位置包括伸展位置、部分伸展位置和缩回位置中的一个或多个。 15.根据权利要求12所述的方法，其中，机翼的集合包括由框架结构支撑的一个或多个柔性膜。 16.根据权利要求12所述的方法，其中，电机的集合被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身旋转到基于任务简档和条件参数中的一个或多个确定的角度。 17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：基于任务简档和条件参数关闭电机的集合中的一个或多个电机。 18.根据权利要求12所述的方法，其中，无人驾驶空中交通工具进一步包括尾部和帆状物中的一个或多个，所述尾部和帆状物被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身并且被配置成向无人驾驶空中交通工具提供稳定性。 19.根据权利要求12所述的方法，其中，条件参数进一步基于从以下各项中的一个或多个接收的信息来确定：固定传感器、天气报告服务、空中交通管制信号和一个或多个其他空中交通工具。 20.根据权利要求12所述的方法，其中，条件参数包括以下各项中的一个或多个：风速、风向、气压、可见度、照明条件、降水量、天气条件、地面条件、到充电站的距离以及一个或多个其他空中交通工具的位置。 21.根据权利要求12所述的方法，其中，任务简档包括对任务准确性、可接受速度、可接受高度、可接受飞行区域、距目标位置的可接受距离、可接受风险、要收集的数据、要执行的动作以及所需的模块化附件的一个或多个要求。 22.根据权利要求12所述的方法，其中，基于满足任务简档的要求同时最小化无人驾驶空中交通工具的功耗来确定机翼位置。 23.一种用于控制无人驾驶飞行的装置，包括：非暂时性存储介质，其存储计算机可读指令的集合；以及控制电路，其被配置成执行计算机可读指令的集合，所述计算机可读指令使得控制电路：检索分配给无人驾驶空中交通工具的任务的任务简档，所述无人驾驶空中交通工具包括：电机的集合，其被配置成向无人驾驶空中交通工具提供运动；机翼的集合，其经由致动器被耦合到无人驾驶空中交通工具的机身，并被配置成相对于无人驾驶空中交通工具的机身旋转；以及传感器系统；使得电机的集合提升无人驾驶空中交通工具；基于传感器系统检测无人驾驶空中交通工具的条件参数；基于任务简档和条件参数确定机翼的集合的机翼位置；以及当无人驾驶空中交通工具在飞行中时，使得致动器将机翼的集合移动到机翼位置。
所属类别：	发明专利