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原文传递一种电子产品外壳自动取放机械臂

专利名称：	一种电子产品外壳自动取放机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种电子产品外壳自动取放机械臂，包括箱体，通过开启驱动电机，带动齿轮旋转，从而带动滑动杆一和滑动杆二相反防移动，竖板一和竖板二之间距离减少，三角形块让伸缩板移动到电子产品外壳的底部，竖板一和竖板二相邻的侧面与电子外壳的侧壁接触，从而夹持电子外壳产品，直到伸缩板和三角形块从电子外壳底部移除，从而能够将整个电子外壳移除,通过三角形块和伸缩板能够让伸缩板移动到电子外壳底部，从而对电子外壳底部支撑，能够提高夹持牢固性，通过伸缩板能够调节长度，对一定程度上不同尺寸电子外壳进行夹持，增加适用范围,局限性降低，伸缩板伸长调节过程操作简单便利，方便操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市拍档科技有限公司
发明人：	汪福安
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821827938.0
公开号：	CN209065013U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	梁永昌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路东侧恒和国际703
主权项：	1.一种电子产品外壳自动取放机械臂，包括箱体(1)、2旋转驱动机构、3夹持机构、4圆形板、5圆形工作台、6竖直方向驱动机构、7U形杆、8水平方向驱动机构、9滑动杆一、10长条杆一、11竖板一、12伸缩板、13三角形块、14限位块、15齿条、16齿轮、17滑动杆二、18挡板、19长条杆二、20竖板二，其特征在于，所述箱体(1)的内部顶面安装有旋转驱动机构(2)，箱体(1)的上表面固定连接有圆形板(4)，旋转驱动机构(2)输出端贯穿箱体(1)和圆形板(4)并且连接有圆形工作台(5)，圆形工作台(5)上表面中心位置安装有竖直方向驱动机构(6)，竖直方向驱动机构(6)的输出端固定连接有U形杆(7)，U形杆(7)的两端外侧壁分别固定连有水平方向驱动机构(8)，水平方向驱动机构(8)输出端连接有夹持机构(3)，夹持机构(3)由滑动杆一(9)、长条杆一(10)、竖板一(11)、伸缩板(12)、三角形块(13)、限位块(14)、齿条(15)、齿轮(16)、滑动杆二(17)、挡板(18)、长条杆二(19)、竖板二(20)和驱动电机组成，安装在挡板(18)一侧面的驱动电机的输出端贯穿挡板(18)并且连接有齿轮(16)，挡板(18)的两一侧面设有关于齿轮(16)对称设置的滑动杆一(9)和滑动杆二(17)，滑动杆一(9)和滑动杆二(17)相邻侧壁固定连接有与齿轮(16)啮合的齿条(15)，挡板(18)的另一侧面固定连接有两个关于齿轮(16)对称设置的限位块(14)，滑动杆一(9)和滑动杆二(17)的一端分别贯穿相邻的限位块(14)并且与限位块(14)内部滑动连接，滑动杆一(9)的另一端外侧壁通过长条杆一(10)固定连接有竖板一(11)，滑动杆二(17)的另一端外侧壁通过长条杆二(19)固定连接有竖板二(20)，竖板一(11)和竖板二(20)的另一端相邻的侧面固定连接有伸缩板(12)，伸缩板(12)伸缩端固定连接有三角形块(13)。 2.根据权利要求1所述的电子产品外壳自动取放机械臂，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)由电动机和减速机组成，减速机安装在箱体(1)的内部顶面，电动机安装在减速机下表面上，电动机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与圆形工作台(5)的下表面连接。 3.根据权利要求1所述的电子产品外壳自动取放机械臂，其特征在于，所述竖直方向驱动机构(6)由气缸一和气缸系统一组成，气缸一底部安装圆形工作台(5)的上表面，气缸一由气缸系统一控制，水平方向驱动机构(8)由气缸二和气缸系统二组成，气缸二底部与U形杆(7)一端外侧壁连接，气缸二由气缸系统二控制。 4.根据权利要求1所述的电子产品外壳自动取放机械臂，其特征在于，所述箱体(1)前端面安装有开关门。 5.根据权利要求1所述的电子产品外壳自动取放机械臂，其特征在于，所述伸缩板(12)由支撑板、滑动板和锁紧螺栓组成，支撑板一侧壁设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑动板，支撑板靠近滑槽一端外侧壁螺纹连接有锁紧螺栓。
所属类别：	实用新型