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原文传递一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备

专利名称：	一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备
摘要：	本发明公开了一种塑料瓶外观缺陷检测方法及设备，包括瓶口检测、平底检测、瓶体外侧面检测、瓶体内侧面检测和计算机平台图像分析，瓶体外侧面检测和瓶体内侧面检测是将瓶体各置于旋转台上，旋转台带动瓶体旋转，在瓶体旋转过程中对瓶体外侧面和内侧面分别进行连续拍照取像，得到瓶体整个外侧面和内侧面的图像，最终由计算机平台对本瓶体的所有图像进行分析计算，若所有图像上均无缺陷，则判断本瓶体没有缺陷，为良品，若图像上有至少一处缺陷，则判断本瓶体存在缺陷，为次品；本发明目的塑料瓶质检方法及设备，解决了对塑料瓶的外观缺陷检测问题，并且消除现有视觉设备对企业生产现场的空间及附属设备设施的苛刻要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽省科亿信息科技有限公司
发明人：	黄炜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910257871.4
公开号：	CN109975318A
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	白凯园
分类号：	G01N21/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	230000 安徽省合肥市黄山路602号国家大学科技园创业孵化中心
主权项：	1.一种塑料瓶外观缺陷检测方法，其特征在于，包括瓶口检测、平底检测、瓶体外侧面检测、瓶体内侧面检测和计算机平台图像分析，所述瓶口检测采用球光源照明瓶口，并利用第一相机对瓶口进行拍照取像，得到瓶口图像，所述平底检测采用面光源照明瓶底，并利用第二相机对瓶底进行拍照取像，得到瓶底图像，所述瓶体外侧面检测是将瓶体置于旋转台一上，旋转台一带动瓶体旋转，在旋转台一旁边安装盒光源和第三相机，在瓶体旋转过程中第三相机对瓶体外侧面进行连续拍照取像，得到瓶体整个外侧面的多幅图像，所述瓶体内侧面检测是将瓶体置于旋转台二上，旋转台二带动瓶体旋转，在旋转台二上部位置安装点光源，在旋转台二旁边安装倾斜反射镜，在反射镜上部安装镜头朝向反射镜的第四相机，旋转台二上的瓶体在反射镜内成水平虚像，在瓶体旋转过程中第四相机对反射镜内成像的瓶体侧面进行连续拍照取像，得到瓶体整个内侧面的多幅图像，将上述四台相机取得的全部图像传输至计算机平台，计算机平台对本瓶体的全部图像进行分析计算，若全部图像上无缺陷，则判断本瓶体没有缺陷，为良品，若任何单幅图像上有至少一处缺陷，则判断本瓶体存在缺陷，为次品。 2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法，其特征在于，所述球光源形状呈球罩状，并从瓶口顶部对瓶口进行照明，所述第一相机从瓶口顶部对瓶口进行拍照取像，所述面光源设置在瓶体底部，从瓶体底部对瓶底进行照明，第二相机从瓶体底部对瓶底进行拍照取像，所述盒光源和第三相机均朝向旋转台一上瓶体侧面设置，盒光源和第三相机均从旋转台一上瓶体侧面对瓶体外侧面进行图像和拍照取像，所述点光源安装在旋转台二上的瓶口上部，第四相机从反射镜内对瓶体内侧面进行拍照取像。 3.根据权利要求1或2所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，包括检测台和控制系统，所述检测台上设置有瓶体输送盘，所述瓶体输送盘上依次设置有进料装置、瓶口检测装置、瓶底检测装置、瓶体外侧面检测装置、瓶体内侧面检测装置、良品出料装置和次品出料装置，所述控制系统包括PLC可编程控制器和计算机平台，所述瓶体输送盘包括旋转卡盘，所述旋转卡盘上均布设置有半圆形卡槽，旋转卡盘外部套设有固定卡圈，所述半圆形卡槽与固定卡圈之间形成一个瓶体容纳空间，所述进料装置、瓶口检测装置、瓶底检测装置、瓶体外侧面检测装置、瓶体内侧面检测装置、良品出料装置和次品出料装置均分别对应一个半圆形卡槽位置设置。 4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述进料装置包括进料通道，所述进料通道宽度与瓶体宽度相适应，且穿过固定卡圈朝向一半圆形卡槽位置，进料通道远离半圆形卡槽端设置有风口，所述风口后部连接有风机，所述风机与PLC可编程控制器信号连接。 5.根据权利要求3所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述瓶口检测装置包括球光源和第一相机，所述球光源呈球罩状并安装在另一半圆形卡槽上部位置，所述第一相机安装在球光源内侧顶部且镜头朝向半圆形卡槽圆心位置，所述第一相机与计算机平台信号连接。 6.根据权利要求3所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述瓶底检测装置包括设置在另一半圆形卡槽底部检测台上的透明板，所述透明板底部设置有面光源和第二相机，所述面光源和第二相机镜头朝向透明板上半圆形卡槽，所述第二相机与计算机平台信号连接。 7.根据权利要求3所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述瓶体外侧面检测装置包括旋转台一、盒光源和第三相机，所述瓶体内侧面检测装置包括瓶体旋转台二、点光源、反射镜和第四相机，旋转台一和旋转台二均包括吸盘和固定在吸盘底部的固定圆台，所述吸盘中心位置设置有真空孔，所述真空孔上连接有吸真空管，所述吸真空管穿过固定圆台并连接有真空机，两固定圆台通过一传动皮带由伺服电机驱动，所述伺服电机与PLC可编程控制器信号连接，另两半圆形卡槽底部的检测台上分别设置有大圆孔一和大圆孔二，两吸盘直径与大圆孔一和大圆孔二相适应，且吸盘顶面与检测台上表面齐平。 8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述盒光源和第三相机设置在旋转台一侧面并朝向旋转台一上部的瓶体侧面，所述反射镜倾斜安装在旋转台二侧面并朝向旋转台二上部的瓶体侧面，旋转台二上瓶体在反射镜内成水平的瓶体虚像，第四相机安装在反射镜上部并朝向反射镜内的水平的瓶体虚像拍摄。 9.根据权利要求3所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述良品出料装置包括出料通道、高速气阀和挡料气缸，所述出料通道穿过固定卡圈并朝向一半圆形卡槽，挡料气缸包括气缸推杆，所述气缸推杆朝向出料通道靠近固定卡圈端部，高速气阀由半圆形卡槽内侧向外喷气，所述高速气阀与PLC可编程控制器信号连接，所述次品出料装置包括落料口，所述落料口设置在一半圆形卡槽底部的检测台上。 10.根据权利要求3所述的一种塑料瓶外观缺陷检测方法的检测设备，其特征在于，所述半圆形卡槽设置不少于7个，所述瓶体输送盘底部连接有穿过检测台的旋转轴，所述旋转轴底部通过联轴器连接有伺服电机，所述固定卡圈与检测台通过销轴固定连接。
所属类别：	发明专利