详情

原文传递一种履带行走底盘和履带越壕车

专利名称：	一种履带行走底盘和履带越壕车
摘要：	本申请公开一种履带行走底盘，与现有技术相比，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。本申请提供的履带行走底盘，相较于现有技术而言，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高履带越壕车辆的越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，包括上述的履带行走底盘，同样具备上述有益效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南千智机器人科技发展有限公司
发明人：	张武;欧阳小平;肖名广;黄强;郭凯;苗勋辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821465086.5
公开号：	CN209080034U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B62D55/104(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	411101 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼
主权项：	1.一种履带行走底盘，其特征在于，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。 2.根据权利要求1所述的履带行走底盘，其特征在于，所述越壕机构包括：设置于所述行走底盘主体前后两端的固定座；设置于所述固定座上的越壕支撑臂。 3.根据权利要求2所述的履带行走底盘，其特征在于，所述越壕支撑臂远离所述固定座的一端设置有越壕支撑轮。 4.根据权利要求3所述的履带行走底盘，其特征在于，所述固定座上设置有越壕支撑臂具体为：所述越壕支撑臂通过连接销轴与所述固定座铰接。 5.根据权利要求4所述的履带行走底盘，其特征在于，所述履带行走底盘还包括用于控制所述越壕支撑臂伸出或收回的传动控制机构。 6.根据权利要求5所述的履带行走底盘，其特征在于，所述传动控制机构包括：与所述行走底盘主体铰接的第一连杆；与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第二连杆与所述越壕支撑臂铰接；设置于所述行走底盘主体上，用于带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的动力机构。 7.根据权利要求6所述的履带行走底盘，其特征在于，所述动力机构具体为带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的伸缩油缸。 8.根据权利要求6所述的履带行走底盘，其特征在于，所述动力机构具体为带动所述第一连杆、所述第二连杆运动的电动推杆。 9.根据权利要求3所述的履带行走底盘，其特征在于，所述越壕支撑轮的外表面设置有防滑胶层。 10.一种履带越壕车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的履带行走底盘。
所属类别：	实用新型