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原文传递一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置

专利名称：	一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置
摘要：	本发明公开了一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，所述控制装置包括轮毂电动汽车单轮制动系统、分层控制架构和复合制动单轮控制程序，具体实施方式包括如下步骤：先由上层制动信息确定剩余电量（SOC）是否超过安全阈值，若超过，则退出再生制动功能；若SOC未超过安全阈值，则由上层信息判断制动是常规制动还是紧急制动；当需求制动力矩小于单轮再生制动力矩此刻的最大允许输出值时，制动力矩全部由再生制动提供；当需求制动力矩大于最大再生制动力矩允许输出值时，电机系统以允许的最大再生制动力矩制动。该四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置采用分层控制的控制策略可以有效地把再生制动力能量利用起来，从而节约能源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	岭南师范学院
发明人：	廖聪;孙悦超;李明圣;李曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910329830.1
公开号：	CN110001610A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	刘瑶云;陈伟斌
分类号：	B60T8/17(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	524048 广东省湛江市赤坎区寸金路29号
主权项：	1.一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，其特征在于：所述控制装置包括轮毂电动汽车单轮制动系统、分层控制架构和复合制动单轮控制程序，具体实施方式包括如下步骤： S1：先由上层制动信息确定剩余电量（SOC）是否超过安全阈值，若超过，则退出再生制动功能，由液压制动系统提供全部所需制动力矩； S2：若SOC未超过安全阈值，则由上层信息判断制动是常规制动还是紧急制动，若是紧急制动，则对再生制动峰值输出转矩进行限制，若是常规制动则直接进入下一步的判断； S3：当需求制动力矩小于单轮再生制动力矩此刻的最大允许输出值时，制动力矩全部由再生制动提供； S4：当需求制动力矩大于最大再生制动力矩允许输出值时，电机系统以允许的最大再生制动力矩制动，剩余需要的制动力矩由液压系统提供。 2.根据权利要求1所述的一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，其特征在于：所述轮毂电动汽车单轮制动系统包括整车控制器、液压制动系统及控制器、电池系统及控制器和轮毂电机及控制器。 3.根据权利要求1所述的一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，其特征在于：所述电池系统包括动力电池组和电池管理系统。 4.根据权利要求1所述的一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，其特征在于：所述液压系统包括蓄能器、制动主缸及电磁阀等液压元件以及液压制动控制器，且制动主缸与制动轮缸的通断通过电磁阀控制，并且各轮缸均安装轮缸压力传感器。 5.根据权利要求1所述的一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，其特征在于：所述分层式控制架构将整车的控制器、传感器和电驱动系统及制动系统分为组织层、协调层和执行层，且层与层之间通过车身总线系统传递指令和信息，并且三层之间用虚线分开，同时实线为车身总线系统。
所属类别：	发明专利