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一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构
| 专利名称： | 一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构 |
| 摘要： | 本发明的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 发明人： | 韩大为;牛中轲;屠国俊;罗小桃;杨晓青;孙西龙;张晓伟;徐荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910268794.2 |
| 公开号： | CN110001330A |
| 代理机构： | 上海航天局专利中心 |
| 代理人： | 王海涛 |
| 分类号： | B60G7/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G7 |
| 申请人地址： | 201109 上海市闵行区元江路3888号 |
| 主权项： | 1.一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，其特征在于，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构； 上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接； 上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方； 减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接； 扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上； 转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。 2.如权利要求1所示的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，其特征在于，所述减震器在上转向块的两个旋转自由度方向均具有缓冲功能。 3.如权利要求1所示的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，其特征在于，所述扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上具有缓冲减震的功能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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