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原文传递一种翻转机械手

专利名称：	一种翻转机械手
摘要：	本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种翻转机械手，包括前支腿、后支腿，所述前支腿的上端通过连接块连接有前主纵梁，所述后支腿的上端连接有后主纵梁，所述前主纵梁与后主纵梁相对应的一侧共同连接有两个主横梁，其中一个所述主横梁的上端连接有平移齿条，两个所述主横梁的上端均连接有平移直线滑轨，所述平移直线滑轨的上端均对称设有滑块，所述滑块相对应的一侧均共同连接有平移机架，所述平移机架的外侧均安装有第一蜗杆减速机，所述平移机架的内侧均设有升降机架，所述升降机架的外侧均对称设有降直线滑轨，本实用新型的结构设计合理，便于通过改变吸盘机构的角度，有利于倾斜放置板材，进而有效的提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	肇庆威泰石英石有限公司
发明人：	苏连华;朱维俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821823130.5
公开号：	CN209097741U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	526114 广东省肇庆市高要区金利镇北区第100号
主权项：	1.一种翻转机械手，包括前支腿（1）、后支腿（2），其特征在于，所述前支腿（1）的上端通过连接块连接有前主纵梁（3），所述后支腿（2）的上端连接有后主纵梁（4），所述前主纵梁（3）与后主纵梁（4）相对应的一侧共同连接有两个主横梁（5），其中一个所述主横梁（5）的上端连接有平移齿条（6），两个所述主横梁（5）的上端均连接有平移直线滑轨（7），所述平移直线滑轨（7）的上端均对称设有滑块（8），所述滑块（8）相对应的一侧均共同连接有平移机架（9），所述平移机架（9）的外侧均安装有第一蜗杆减速机（10），所述平移机架（9）的内侧均设有升降机架（11），所述升降机架（11）的外侧均对称设有升降直线滑轨（12），所述升降机架（11）的外侧均安装有第二蜗杆减速机（13），所述升降机架（11）的下端均通过连接板连接有底座（14），所述底座（14）的两侧均通过安装板（15）安装有摆线针减速机（16），所述底座（14）的下端均对称安装有第一轴承座（17），所述第一轴承座（17）相远离的一侧均安装有第一带座轴承（18），所述摆线针减速机（16）均通过旋转轴（19）与第一带座轴承（18）相连接，所述旋转轴（19）的外侧均连接有旋转轴座（20），所述旋转轴座（20）的下端均共同连接有吸盘架（21），所述吸盘架（21）的下端均等距设有壳体（22），所述壳体（22）的下端均等距设有吸盘（23）。 2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述滑块（8）的上端均连接有支撑块（24），所述平移机架（9）的外侧均对称连接有连接件（25），所述支撑块（24）均通过螺栓与之相螺接。 3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述底座（14）的下端均对称安装有与旋转轴（19）位置相匹配的第二轴承座（26），且所述第二轴承座（26）相对应的一侧均安装有第二带座轴承（27）。
所属类别：	实用新型