原文传递
一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置
| 专利名称： | 一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置 |
| 摘要： | 一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，包括挂钩，挂钩上端与丝杠下端的丝杠支撑座用螺栓连接，丝杠上端穿过舵臂与驱动电机连接，驱动电机与舵臂一端的上表面通过支架使用螺丝连接，舵臂另一端通过旋转轴上的键相配合，旋转轴通过轴承上的轴承座使用螺栓与牵引车箱体连接固定，牵引车箱体与舵臂之间设置有动力传动装置，本发明实现自动挂载、自动脱离的作用的同时，极大的提高了单驱动AGV无人搬运车高程度自动化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西京学院 |
| 发明人： | 李京泽;朱炎;闫汉斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910140705.6 |
| 公开号： | CN110001317A |
| 代理机构： | 西安智大知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 王晶 |
| 分类号： | B60D1/04(2006.01);B;B60;B60D;B60D1 |
| 申请人地址： | 710123 陕西省西安市长安区西京路1号 |
| 主权项： | 1.一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，包括挂钩(1)，挂钩(1)上端与丝杠(3)下端的丝杠支撑座用螺栓连接，丝杠(3)上端穿过舵臂(6)与驱动电机(5)连接，驱动电机(5)与舵臂(6)一端的上表面通过支架(14)使用螺丝连接，舵臂(6)另一端通过旋转轴(13)上的键相配合，旋转轴(13)通过轴承(9)上的轴承座使用螺栓与牵引车箱体(10)连接固定，所述的牵引车箱体(10)与舵臂(6)之间设置有动力传动装置(7)。 2.根据权利要求1所述的一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的挂钩(1)为T型结构。 3.根据权利要求1所述的一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的挂钩(1)外侧设置有用于保护和支承挂钩(1)的外壳(2)，所述的外壳(2)为T型空心结构。 4.根据权利要求1所述的一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的动力传动装置(7)包括大齿轮和小齿轮，小齿轮为主动轮，大齿轮为从动轮，大齿轮使用螺栓固定在舵臂(6)上，并与旋转轴(13)连接，小齿轮与马达(8)连接，马达(8)与牵引车箱体(10)顶部固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的丝杠(3)与驱动电机(5)之间通过联轴器(4)相连。 6.根据权利要求1所述的一种单驱动拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置，其特征在于，所述的牵引车箱体(10)上设置有用于识别信号控制马达(8)的接近式传感器(11)，接近式传感器(11)与设置在牵引车箱体(10)内部的控制箱(12)相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
