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原文传递使用意图信号指导目的地附近的自主车辆

专利名称：	使用意图信号指导目的地附近的自主车辆
摘要：	本发明公开的是从被授权提供关于车辆移动的指导的个人来检测可用于确定车辆朝向目的地附近的特定停车点的路径的信号。至少部分地基于所述信号和与所述车辆的所述外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动。将指令传输至所述车辆的运动控制子系统以发起所述车辆移动之一。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	苹果公司
发明人：	S·M·赫兹;S·I·科恩;S·B·古奇;W·金茨勒;K·Y·巴克;J·J·万德曼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073523.0
公开号：	CN110023178A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	王茂华;郭星
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种方法，包括：在一个或多个计算设备处执行以下操作：获得车辆的目的地的第一指示，其中所述目的地附近包括多个停车点；使用一个或多个传感器检测由被授权提供关于所述车辆移动的指导的个人生成的一个或多个信号，其中所述一个或多个信号可用于确定朝向所述多个停车点中的特定停车点的路径；至少部分地基于(a)所述一个或多个信号和(b)与所述车辆的外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动；以及将第一指令传输至所述车辆的一个或多个运动控制子系统，以发起所述一个或多个车辆移动中的至少第一车辆移动。 2.根据权利要求1所述的方法，其中使用与所述车辆的转向子系统机械脱离的传感器检测所述一个或多个信号中的至少一个信号。 3.根据权利要求1所述的方法，其中所述附近包括停车区域，其中所述多个停车点中的各个停车点包括所述停车区域内的相应停车空间，并且其中所述特定停车点包括所述停车区域内的特定停车空间。 4.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个信号包括指示所述个人的预期任务的特定信号。 5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个信号中的特定信号指示以下项中的一者或多者：(a)地标对象；(b)标志；或(c)建筑物的特定特征。 6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个传感器中的特定传感器包括以下项中的一者或多者：(a)便携式计算设备的部件；(b)电话的部件；(c)触敏界面；(d)麦克风；(e)相机；(f)遥控设备；或(g)深度传感器。 7.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测所述一个或多个信号包括检测图形用户界面上的图标的一个或多个位移。 8.根据权利要求7所述的方法，其中所述图形用户界面限定表示可在所述目的地附近遍历的多个离散路径区段的网格，其中所述一个或多个位移包括对应于所述多个路径区段的特定离散路径区段的第一位移。 9.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个计算设备执行以下操作：在所述传输所述第一指令之前，向所述个人提供所述第一车辆移动的指示；以及从所述个人获得所述第一车辆移动可接受的指示。 10.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个计算设备执行以下操作：使用相应选项填充多选项菜单的一个或多个元素，其中所述相应选项中的特定选项指示预期任务，其中所述检测所述一个或多个信号包括确定已经从所述多选项菜单中选择所述特定选项。 11.一种系统，包括：一个或多个传感器设备；和导航管理器，所述导航管理器至少部分地在计算设备处实现；其中所述导航管理器被配置为：使用所述一个或多个传感器设备检测由被许可提供关于车辆移动的指导的个人生成的一个或多个信号，其中所述一个或多个信号可用于确定朝向目的地附近多个停车点中的特定停车点的路径；至少部分地基于(a)所述一个或多个信号和(b)与所述车辆的外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动；以及将第一指令传输至所述车辆的一个或多个运动控制子系统，以发起所述一个或多个车辆移动中的至少第一车辆移动。 12.根据权利要求11所述的系统，其中所述导航管理器被配置为：指示针对关于选择所述车辆的停车点的输入的请求。 13.根据权利要求12所述的系统，其中所述导航管理器被配置为响应于确定已到达所述目的地的所述附近而指示针对输入的所述请求。 14.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个信号包括指示所述个人的预期任务的特定信号。 15.根据权利要求11所述的系统，其中所述导航管理器被配置为：在传输所述第一指令之前，向所述个人提供所述第一车辆移动的指示；以及从所述个人获得所述第一车辆移动可接受的指示。 16.一种存储程序指令的非暂态计算机可访问存储介质，所述程序指令当被在一个或多个处理器上执行时：使用所述一个或多个传感器设备检测由被许可提供关于车辆移动的指导的个人生成的一个或多个信号，其中所述一个或多个信号可用于确定朝向目的地附近多个停车点中的特定停车点的路径；至少部分地基于(a)所述一个或多个信号和(b)与所述车辆的外部环境有关的数据集，识别要实现沿所述路径继续进行的一个或多个车辆移动；以及将第一指令传输至所述车辆的一个或多个运动控制子系统，以发起所述一个或多个车辆移动中的至少第一车辆移动。 17.根据权利要求16所述的存储程序指令的非暂态计算机可访问存储介质，其中所述一个或多个信号包括指示所述个人的预期任务的特定信号。 18.根据权利要求16所述的存储程序指令的非暂态计算机可访问存储介质，其中所述指令当被在所述一个或多个处理器上执行时：在传输所述第一指令之前，使得向所述个人提供所述第一车辆移动的指示；以及确定所述第一车辆移动是所述个人可接受的。 19.根据权利要求16所述的存储程序指令的非暂态计算机可访问存储介质，所述指令当被在所述一个或多个处理器上执行时：响应于确定已到达所述目的地的所述附近，使得向所述个人提供针对关于停车点的输入的请求。 20.根据权利要求16所述的存储程序指令的非暂态计算机可访问存储介质，其中所述指令当被在所述一个或多个处理器上执行时：检测指示调整所述车辆的位置的命令的一个或多个信号，其中当所述个人在所述车辆外部时，所述命令由所述个人发出；以及响应于所述命令，向所述车辆的所述一个或多个运动控制子系统传输另一个指令，以发起不同的车辆移动。
所属类别：	发明专利