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原文传递基于PLC及视觉检测的LED测试机系统

专利名称：	基于PLC及视觉检测的LED测试机系统
摘要：	本实用新型公开了一种基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面、视觉系统、伺服驱动器、伺服电机、RTEX总线PLC、扩展I/O模块、光电开关、气缸和传感器，所述视觉系统由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC与伺服驱动器及伺服电机依次连接，形成控制主线，所述视觉控制器为1拖2。本实用新型结构简单，操作方便，采用不带格子料盘取代格子料盘，料盘内产品可随意摆放，料盘产品盘内能装的个数变多的同时也省去了料盘装料时间及减少换料次数，料盘LED装料XY轴采用直线插补动作方式作业，提高装料速度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市新怡富数控设备有限公司
发明人：	陆忠耀
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821708705.9
公开号：	CN209117557U
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518027 广东省深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区M-8栋西座4楼
主权项：	1.基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，包括人机界面(7)、视觉系统(6)、伺服驱动器(4)、伺服电机(5)、RTEX总线PLC(1)、扩展I/O模块(2)、光电开关(3)、气缸和传感器(8)，其特征在于，所述视觉系统(6)由视觉显示器、CCD、视觉控制器、CCD光源构成，所述视觉显示器与CCD与视觉控制器相连接，形成控制支线，RTEX总线PLC(1)与伺服驱动器(4)及伺服电机(5)依次连接，形成控制主线。 2.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述视觉控制器为1拖2，通过RS232方式与RTEX总线PLC(1)上的COM3进行通用通信连接，CCD采用USB3.0接口大视野相机。 3.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)为松下FP-XHM8N30T，所述伺服驱动器(4)型号选择为A6N伺服驱动器。 4.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)的TX接口连接有RJ45网线的一端，RJ45网线的另一端连接到LED上料Y轴伺服驱动器(4)的RX端口，从其TX端引出连接到LED上料取放料X轴的RX端口。 5.根据权利要求4所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述TX接口引出连接到旋转轴的RX端口，再接着从旋转轴TX端口连接到LED下料轴的RX端口，从其TX端口引出连接到LED料盘装料轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料Y轴的RX端口，从其TX端口引出连接线到LED下料取放料X轴的RX，其TX端口引出连接到LED下料取放料Z轴的RX，从其TX端口引出连接线到RETX总线PLC的RX端口，使PLC与多个伺服驱动器形成闭环网络连接。 6.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述RTEX总线PLC(1)与A6N伺服驱动通过RJ45网线相连形成网络方式。 7.根据权利要求1所述的基于PLC及视觉检测的LED测试机系统，其特征在于，所述伺服电机(5)的一侧开设有放置槽(9)，放置槽(9)内活动安装有防尘板(10)，防尘板(10)的两侧均开设有固定槽(11)，伺服电机(5)的一侧开设有凹槽(12)，凹槽(12)内滑动安装有移动杆(13)，移动杆(13)的一侧固定安装有固定杆(14)，固定杆(14)的一端延伸至放置槽(9)内并与固定槽(11)相适配，移动杆(13)的另一侧固定安装有压簧(15)的一端，压簧(15)的另一端固定安装在凹槽(12)的一侧内壁上。
所属类别：	实用新型