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原文传递一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆

专利名称：	一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆
摘要：	本申请实施例提供一种扭矩解析方法、装置、整车控制器及车辆，通过获取驱动扭矩、制动扭矩、以及前轴和后轴的扭矩分配系数，进而基于驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩，并依据第一扭矩、前轴的扭矩分配系数和后轴的扭矩分配系数，得到前轴扭矩和后轴扭矩，进而确定出需求扭矩。整个扭矩的解析过程依托于驱动扭矩和制动扭矩，并为其分配合理的前轴和后轴的扭矩分配系数，使得最终得到的需求扭矩更为合理，进而使得车辆的驾驶感受更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川阿尔特新能源汽车有限公司
发明人：	王亚伟;许华;宣奇武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910352728.3
公开号：	CN110027559A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	610000 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号5栋
主权项：	1.一种扭矩解析方法，其特征在于，应用于车辆上，所述扭矩解析方法包括：获取驱动扭矩和制动扭矩；基于所述驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩；获取所述车辆前轴和后轴的扭矩分配系数；基于所述第一扭矩和所述扭矩分配系数确定前轴扭矩和后轴扭矩；所述前轴扭矩为所述第一扭矩与所述前轴的扭矩分配系数的乘积；所述后轴扭矩为所述第一扭矩与所述后轴的扭矩分配系数的乘积；根据所述前轴扭矩和后轴扭矩确定需求扭矩。 2.如权利要求1所述的扭矩解析方法，其特征在于，所述扭矩解析方法还包括：获取蠕行扭矩；所述蠕行扭矩为所述车辆采用蠕行功能时所需的扭矩；所述基于所述驱动扭矩和制动扭矩进行确定第一扭矩包括：确定所述驱动扭矩和制动扭矩之和与所述蠕行扭矩之间的最大值；其中，所述最大值为所述第一扭矩。 3.如权利要求1所述的扭矩解析方法，其特征在于，所述获取所述车辆前轴和后轴的扭矩分配系数包括：获取所述车辆的当前车速；在预设的扭矩分配系数表中查找出所述当前车速和所述第一扭矩对应的前轴的扭矩分配系数和后轴的扭矩分配系数；或，获取地面对前后轮的法向反作用力Fz1和Fz2；确定所述法向反作用力Fz1与所述车辆的质量的第一商值，确定所述法向反作用力Fz2与所述车辆的质量的第二商值，所述第一商值为所述前轴的扭矩分配系数，所述第二商值为所述后轴的扭矩分配系数。 4.如权利要求1所述的扭矩解析方法，其特征在于，所述基于所述驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩包括：确定所述驱动扭矩和制动扭矩之和为所述第一扭矩；或，所述扭矩解析方法还包括：获取第一补偿扭矩；所述第一补偿扭矩包括坡度补偿扭矩；所述基于所述驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩包括：确定所述驱动扭矩、制动扭矩和坡度补偿扭矩之和为所述第一扭矩。 5.如权利要求4所述的扭矩解析方法，其特征在于，在所述第一补偿扭矩为坡度补偿扭矩时，所述获取第一补偿扭矩包括：获取所述车辆的理论车速和整车加速度；所述理论车速为根据所述车辆的发送机或轮胎的转速计算得到的车速；对所述理论车速求导得到理论加速度；确定所述整车加速度与所述理论加速度之间的加速度差值；获取所述加速度差值对应的坡度补偿扭矩作为所述第一补偿扭矩。 6.如权利要求1-5任一项所述的扭矩解析方法，其特征在于，所述根据所述前轴扭矩和后轴扭矩确定需求扭矩包括：将所述前轴扭矩和后轴扭矩作为需求扭矩；或，所述扭矩解析方法还包括：获取第二补偿扭矩；所述第二补偿扭矩包括转向补偿扭矩和/或打滑补偿扭矩；所述根据所述前轴扭矩和后轴扭矩确定需求扭矩包括：确定所述前轴扭矩与所述第二补偿扭矩之和为前轴和扭矩，确定所述后轴扭矩与所述第二补偿扭矩之和为后轴和扭矩，所述需求扭矩包括所述前轴和扭矩和所述后轴和扭矩。 7.如权利要求6所述的扭矩解析方法，其特征在于，在所述第二补偿扭矩包括转向补偿扭矩时，获取所述转向补偿扭矩包括：获取转向角度值；获取所述转向角度值对应的转向补偿扭矩；所述转向角度值小于预设转向角度阈值时，所述转向角度值对应的转向补偿扭矩为0；或，获取转向角度值；将所述转向角度值与预设转向角度阈值进行比较，在所述转向角度值大于所述预设转向角度阈值时，获取所述转向角度值对应的转向补偿扭矩。 8.如权利要求6所述的扭矩解析方法，其特征在于，在所述第二补偿扭矩包括打滑补偿扭矩时，获取所述打滑补偿扭矩包括：获取所述车辆当前的车轮转速和车身车速；计算所述车轮转速和车身车速之间的速度差值；获取所述速度差值对应的打滑补偿扭矩；所述速度差值小于预设速度差值阈值时，所述速度差值对应的打滑补偿扭矩为0；或，获取所述车辆当前的车轮转速和车身车速；计算所述车轮转速和车身车速之间的速度差值；在所述速度差值大于预设速度差值阈值时，获取所述速度差值对应的打滑补偿扭矩。 9.一种扭矩解析装置，其特征在于，应用于车辆上，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块用于获取驱动扭矩、制动扭矩、以及所述车辆前轴和后轴的扭矩分配系数；所述处理模块用于基于所述驱动扭矩和制动扭矩确定第一扭矩，以及基于所述第一扭矩和所述扭矩分配系数确定前轴扭矩和后轴扭矩，并根据所述前轴扭矩和后轴扭矩确定需求扭矩；所述前轴扭矩为所述第一扭矩与所述前轴的扭矩分配系数的乘积；所述后轴扭矩为所述第一扭矩与所述后轴的扭矩分配系数的乘积。 10.一种整车控制器，其特征在于，应用于车辆上，包括：处理器、存储器及通信总线；所述通信总线用于实现所述处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行所述存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩解析方法的步骤。 11.一种车辆，其特征在于，包括车身、发动机、以及设置于所述车身内的整车控制器，且所述整车控制器与所述发动机电连接；所述发动机用于根据所述整车控制器的控制输出需求扭矩；所述整车控制器用于执行预存的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩解析方法的步骤。
所属类别：	发明专利