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原文传递智能泊车方法、装置和车辆

专利名称：	智能泊车方法、装置和车辆
摘要：	本申请公开了一种智能泊车方法、装置和车辆，所述智能泊车方法包括：获取待泊车的车位信息；若适宜泊车，基于预先训练的泊车模型确定泊车操作方式并发送指示信息；获取驾驶员的操作信息；若所述操作信息不符合所述泊车操作方式，发送提示信息；再次获取驾驶员的操作信息；若所述操作信息不符合所述泊车操作方式，强制介入。本申请提供的方法，可以极大地降低泊车难度，提高泊车效率，防范泊车时的风险，减少碰撞事故的发生，且对整车的设计改动小，实现成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	宝能汽车有限公司
发明人：	李晓俊;郭九大;唐彪;杨乔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910317600.3
公开号：	CN110040132A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1088
主权项：	1.一种智能泊车方法，其特征在于，包括：获取待泊车的车位信息；若适宜泊车，基于预先训练的泊车模型确定泊车操作方式并发送指示信息；获取驾驶员的操作信息；若所述操作信息不符合所述泊车操作方式，发送提示信息；再次获取驾驶员的操作信息；若所述操作信息不符合所述泊车操作方式，强制介入。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若适宜泊车和所述基于预先训练的泊车模型确定泊车操作方式之间，还包括：获取驾驶员选择的泊车方式，所述泊车方式包括开入车位和倒入车位。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若适宜泊车和所述基于预先训练的泊车模型确定泊车操作方式之间，还包括：获取车位的类型信息，获取车位的环境信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊车操作方式，包括：方向盘的转动方向及转动行程。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强制介入，包括：锁定方向盘及车辆的运动，和/或控制车辆按照所述操作方式工作。 6.一种智能泊车装置，其特征在于，包括：第一获取单元，配置用于获取待泊车的车位信息；确定单元，配置用于基于预先训练的泊车模型确定泊车操作方式；第一发送单元，配置用于发送指示信息；第二获取单元，配置用于获取驾驶员的操作信息；第二发送单元，配置用于若所述操作信息不符合所述泊车操作方式，发送提示信息；执行单元，配置用于若所述操作信息不符合所述泊车操作方式，强制介入。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第三获取单元，配置用于获取驾驶员选择的泊车方式；第四获取单元，配置用于获取车位的类型信息；第五获取单元，配置用于获取车位的环境信息。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行单元，进一步配置用于锁定方向盘及车辆的运动，和/或控制车辆按照所述操作方式工作。 9.一种车辆，包括：如权利要求6-8中任一所述的装置。 10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利