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原文传递下坡工况识别方法、系统及高空作业设备

专利名称：	下坡工况识别方法、系统及高空作业设备
摘要：	本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种下坡工况识别方法、系统及高空作业设备。所述方法包括：获取高空作业设备的行驶方向；以及在行驶方向为前进的情况下，执行以下操作：获取电机组的目标转速；获取所述电机组的实际转速；获取底盘相对于水平面的坡度；根据所述电机组的目标转速及所述坡度，获取所述电机组的驱动器的目标电流；获取所述驱动器的实际电流；以及在所述实际转速与所述目标转速的差值大于或等于转速差阈值，且所述目标电流与实际电流的差值处于电流差范围内的情况下，获取第一工况结果，该第一工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况。本发明可及时有效地识别高空作业设备的下坡工况，且测量结果准确性高。
专利类型：	发明专利
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	任会礼;朱后;熊路;沈裕强;杨存祥;岳泽擎
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911423563.0
公开号：	CN111056513A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B66F11/04;B60W40/076;B;B66;B60;B66F;B60W;B66F11;B60W40;B66F11/04;B60W40/076
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种下坡工况识别方法，其特征在于，应用于高空作业设备，所述下坡工况识别方法包括：获取所述高空作业设备的行驶方向；以及在所述行驶方向为前进的情况下，执行以下操作：获取所述高空作业设备的电机组的目标转速；获取所述高空作业设备的电机组的实际转速；获取所述高空作业设备的底盘相对于水平面的坡度；根据所述电机组的目标转速及所述坡度，获取所述电机组的驱动器的目标电流；获取所述电机组的驱动器的实际电流；以及在所述电机组的实际转速与所述电机组的目标转速的差值大于或等于转速差阈值，且所述电机组的驱动器的目标电流与实际电流的差值处于电流差范围内的情况下，获取第一工况结果，该第一工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况。 2.根据权利要求1所述的下坡工况识别方法，其特征在于，所述下坡工况识别方法还包括：在所述行驶方向为前进且所述坡度为负值的情况下，获取第二工况结果，该第二工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况；以及在所述第一工况结果及所述第二工况结果均表明所述高空作业设备处于下坡工况的情况下，确定所述高空作业设备处于下坡工况。 3.根据权利要求2所述的下坡工况识别方法，其特征在于，所述下坡工况识别方法还包括：在所述行驶方向为前进且所述坡度为正值的情况下，获取第三工况结果，该第三工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况；以及在所述第一工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况且所述第三工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况的情况下，确定所述高空作业设备处于异常工况。 4.根据权利要求3所述的下坡工况识别方法，其特征在于，所述下坡工况识别方法还包括：在所述电机组的实际转速与所述电机组的目标转速的差值小于所述转速差阈值，或所述电机组的驱动器的目标电流与实际电流的差值未处于所述电流差范围内的情况下，获取第四工况结果，该第四工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况；以及在所述第四工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况且所述第二工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况的情况下，确定所述高空作业设备处于异常工况，或者在所述第四工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况且处于所述第三工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况的情况下，确定所述高空作业设备处于上坡工况或在平坦行驶工况。 5.根据权利要求1所述的下坡工况识别方法，其特征在于，所述获取所述高空作业设备的行驶方向包括：根据所述电机组的实际转速及驾驶方向检测开关的状态，获取所述行驶方向。 6.根据权利要求5所述的下坡工况识别方法，其特征在于，所述获取所述行驶方向包括：在所述电机组的实际转速表明所述电机组中的第一电机正转及所述电机组中的第二电机反转且所述驾驶方向检测开关处于开启状态，或在所述电机的实际转速表明第一电机反转及第二电机正转且所述驾驶方向检测开关处于关闭状态的情况下，确定所述行驶方向为前进；或者在所述电机组的实际转速表明所述第一电机反转及所述第二电机正转且所述驾驶方向检测开关处于开启状态，或在所述电机组的实际转速表明第一电机正转及第二电机反转且所述驾驶方向检测开关处于关闭状态的情况下，确定所述行驶方向为前进，其中，从面向所述高空作业设备的车尾的角度来看，所述第一电机及所述第二电机分别位于所述底盘的右侧及左侧；从位于所述第一电机与所述第二电机之间的任一点面向所述第一电机或所述第二电机的角度来看，所述第一电机或所述第二电机沿逆时针方向运转为正转，及沿顺时针方向运转为反转；以及在所述驾驶方向检测开关处于开启状态的情况下，所述高空作业设备的转台与所述底盘之间的夹角处于预设角度范围内；以及在所述驾驶方向检测开关处于关闭状态的情况下，所述转台与所述底盘之间的夹角处于所述预设角度范围外。 7.一种下坡工况识别系统，其特征在于，应用于高空作业设备，所述下坡工况识别系统包括：行驶方向获取装置，用于获取所述高空作业设备的行驶方向；以及第一工况确定装置，该第一工况确定装置在所述行驶方向为前进的情况下包括：目标转速获取模块，用于获取所述高空作业设备的电机组的目标转速；实际转速获取模块，用于获取所述高空作业设备的电机组的实际转速；坡度获取模块，用于获取所述高空作业设备的底盘相对于水平面的坡度；目标电流获取模块，用于根据所述电机组的目标转速及所述坡度，获取所述电机组的驱动器的目标电流；实际电流获取模块，用于获取所述电机组的驱动器的实际电流；以及第一工况确定模块，用在所述电机组的实际转速与所述电机组的目标转速的差值大于或等于转速差阈值，且所述电机组的驱动器的目标电流与实际电流的差值处于电流差范围内的情况下，获取第一工况结果，该第一工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况。 8.根据权利要求7所述的下坡工况识别系统，其特征在于，所述下坡工况识别系统还包括：第二工况确定装置，用于在所述行驶方向为前进且所述坡度为负值的情况下，获取第二工况结果，该第二工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况；以及第三工况确定装置，用于在所述第一工况结果及所述第二工况结果均表明所述高空作业设备处于下坡工况的情况下，确定所述高空作业设备处于下坡工况。 9.根据权利要求8所述的下坡工况识别系统，其特征在于，所述第二工况确定装置还用于在所述行驶方向为前进且所述坡度为正值的情况下，获取第三工况结果，该第三工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况，相应地，所述第三工况确定装置还用于在所述第一工况结果表明所述高空作业设备处于下坡工况且所述第三工况结果表明所述高空作业设备处于非下坡工况的情况下，确定所述高空作业设备处于异常工况。 10.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的下坡工况识别系统。
所属类别：	发明专利