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原文传递车辆自动掉头方法和装置

专利名称：	车辆自动掉头方法和装置
摘要：	本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆自动掉头方法和装置。本发明所述的车辆自动掉头方法由电子制动助力器执行，该方法包括：检测外部输入的掉头指令信号；在检测到所述掉头指令信号之后，接收所述车辆的至少一个状态信号；在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。本发明可以使驾驶员自主控制掉头地点和时间完成掉头，提供给驾驶员更好的体验。
专利类型：	发明专利
申请人：	精诚工科汽车系统有限公司
发明人：	拉杰什·拉仁德兰;王川;张克谦;乔君辉;赵辉;王瑞华;高三星;高阳;刘金焘
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010010919.4
公开号：	CN111086557A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B62D5/04;B60T8/1755;B60T13/74;B60W30/14;B;B62;B60;B62D;B60T;B60W;B62D5;B60T8;B60T13;B60W30;B62D5/04;B60T8/1755;B60T13/74;B60W30/14
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆自动掉头方法，其特征在于，该方法由电子制动助力器执行，该方法包括：检测外部输入的掉头指令信号；在检测到所述掉头指令信号之后，接收所述车辆的至少一个状态信号；在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。 2.根据权利要求1所述的车辆自动掉头方法，其特征在于，所述至少一个状态信号包括：轮速信号、车速信号以及纵向加速度信号中的至少一者。 3.根据权利要求1所述的车辆自动掉头方法，其特征在于，在接收所述车辆的至少一个状态信号之后，该方法还包括：在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，接收所述车辆的至少一个辅助系统的信号；在判断所述至少一个辅助系统的信号均有效时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。 4.根据权利要求3所述的车辆自动掉头方法，其特征在于，所述至少一个辅助系统包括：驾驶员辅助系统、电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统以及自适应巡航控制系统中的至少一者。 5.根据权利要求1或3所述的车辆自动掉头方法，其特征在于，所述根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头包括：根据所述掉头指令信号，发送掉头触发信号至驾驶员辅助系统；接收所述驾驶员辅助系统响应于所述掉头触发信号反馈的车辆的实际位置信号；响应于所述实际位置信号，发送目标车辆转角信号至电子助力转向系统以进行转向；接收设施电子助力转向系统响应于所述目标车辆转角信号反馈的实际转角信号；响应于所述实际转角信号，发送目标位置信号至所述自适应巡航控制系统，以使所述车辆向目标位置行驶；接收所述驾驶员辅助系统发送的目标减速度信号；响应于所述目标减速度信号，执行制动动作，以使所述车辆到达目标位置。 6.一种车辆自动掉头装置，其特征在于，该装置包含在电子制动助力器中，该装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测外部输入的掉头指令信号；所述控制单元用于：在检测到所述掉头指令信号之后，接收所述车辆的至少一个状态信号；在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。 7.根据权利要求6所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述至少一个状态信号包括：轮速信号、车速信号以及纵向加速度信号中的至少一者。 8.根据权利要求6所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，在接收所述车辆的至少一个状态信号之后，所述控制单元还用于：在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，接收所述车辆的至少一个辅助系统的信号；在判断所述至少一个辅助系统的信号均有效时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。 9.根据权利要求8所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述至少一个辅助系统包括：驾驶员辅助系统、电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统以及自适应巡航控制系统中的至少一者。 10.根据权利要求6或8所述的车辆自动掉头装置，其特征在于，所述控制单元还用于：根据所述掉头指令信号，发送掉头触发信号至驾驶员辅助系统；接收所述驾驶员辅助系统响应于所述掉头触发信号反馈的车辆的实际位置信号；响应于所述实际位置信号，发送目标车辆转角信号至电子助力转向系统以进行转向；接收设施电子助力转向系统响应于所述目标车辆转角信号反馈的实际转角信号；响应于所述实际转角信号，发送目标位置信号至所述自适应巡航控制系统，以使所述车辆向目标位置行驶；接收所述驾驶员辅助系统发送的目标减速度信号；响应于所述目标减速度信号执行制动动作，以使所述车辆到达目标位置。
所属类别：	发明专利