详情

原文传递双电机驱动型智能传动变速系统

专利名称：	双电机驱动型智能传动变速系统
摘要：	本发明公开了一种双电机驱动型智能传动变速系统，输出轴上依次布置有减速机构、前进齿轮和倒挡齿轮，前进齿轮与输出轴之间安装有凸轮离合机构；第一输入轴由第一电机驱动，第一输入轴上设有第一正车齿轮、第一拨叉和倒车齿轮，第一正车齿轮和倒车齿轮均与第一输入轴转动配合，并分别与前进齿轮和倒挡齿轮啮合，第一拨叉通过花键安装在第一输入轴上；第二输入轴由第二电机驱动，第二输入轴上设有与前进齿轮啮合的第二正车齿轮。有益效果是：倒车模式下，可防止变速系统自锁。采用双电机动力输入，且内置有负载检测机构，以实时测量变速器负载，并通过负载的反馈，来选择电机的实际输出状况，提升变速系统的加速性能和爬坡性能。
专利类型：	发明专利
申请人：	西南大学
发明人：	薛荣生;颜昌权;陈俊杰;张引航;王靖;陈同浩;谭志康;邓天仪;邓云帆;梁品权
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911413126.0
公开号：	CN111152649A
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文军
分类号：	B60K17/06;B60K17/12;B60K1/02;B;B60;B60K;B60K17;B60K1;B60K17/06;B60K17/12;B60K1/02
申请人地址：	400715 重庆市北碚区天生路2号
主权项：	1.一种双电机驱动型智能传动变速系统，包括平行布置的第一输入轴(1a)、第二输入轴(1b)以及输出轴(1c)，其特征在于：所述输出轴(1c)上沿其轴向依次布置有减速机构(3)、前进齿轮(2a)和倒挡齿轮(6a)，其中前进齿轮(2a)与输出轴(1c)之间安装有凸轮离合机构(4)；所述第一输入轴(1a)端部动力连接有第一电机(5a)，第一输入轴(1a)轴向依次设有第一正车齿轮(2b)、第一拨叉(7a)和倒车齿轮(6b)，第一正车齿轮(2b)和倒车齿轮(6b)均与第一输入轴(1a)转动配合，并分别与前进齿轮(2a)和倒挡齿轮(6a)啮合，第一拨叉(7a)通过花键可左右移动地套装在第一输入轴(1a)上，并以择一方式与所述第一正车齿轮(2b)和倒车齿轮(6b)啮合；第一输入轴(1a)在对应第一正车齿轮(2b)的位置还设有负载检测机构(8)，用于检测变速系统前进挡的负载；所述第二输入轴(1b)端部动力连接有第二电机(5b)，第二输入轴(1b)上固设有与前进齿轮(2a)啮合的第二正车齿轮(2c)；变速系统低速传动时，前进动力经前进齿轮(2a)、减速机构(3)和凸轮离合机构(4)依次传动至输出轴(1c)；变速系统高速传动时，前进动力经前进齿轮(2a)和凸轮离合机构(4)直接传动至输出轴(1c)；变速系统倒挡传动时，动力经倒挡齿轮(6a)传动至输出轴(1c)，减速机构(3)通过内置的第二拨叉(7b)切断其传动路径。 2.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述减速机构(3)包括一级传动轴(3a)和二级传动轴(3b)，所述一级传动轴(3a)上设置有超越离合器(3c)和第一减速齿轮(3d)，其中第一减速齿轮(3d)与一级传动轴(3a)转动配合，并与所述前进齿轮(2a)端面连接，所述二级传动轴(3b)上设置有第二减速齿轮(3e)和第三减速齿轮(3f)，其中第二减速齿轮(3e)与第一减速齿轮(3d)啮合，第三减速齿轮(3f)与二级传动轴(3b)转动配合，并与所述超越离合器(3c)的外圈啮合。 3.根据权利要求2所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述第二拨叉(7b)通过花键安装在二级传动轴(3b)上，并能够沿二级传动轴(3b)轴向滑动，且第二拨叉(7b)上设有能够与所述第三减速齿轮(3f)啮合的啮合齿(7b1)。 4.根据权利要求3所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述输出轴(1c)贯穿减速机构(3)，所述一级传动轴(3a)以轴套形式固定套装在输出轴(1c)上。 5.根据权利要求2或3或4所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述凸轮离合机构(4)包括安装在输出轴(1c)上的摩擦传动部件(4a)，该摩擦传动部件(4a)内圈通过嵌设有滚珠(4b)的内螺旋槽(4c)与所述输出轴(1c)滑动连接，外圈通过锥形型面(4d)与所述前进齿轮(2a)的内圈摩擦配合，所述摩擦传动部件(4a)一端通过弹性元件(4e)支撑在输出轴(1c)上，另一端端部设有弧形外凸结构(4f)，所述一级传动轴(3a)端部设有与弧形外凸结构(4f)相匹配的弧形内凹结构(4h)，以驱动摩擦传动部件(4a)克服弹性元件(4e)的弹力在输出轴(1c)上滑动。 6.根据权利要求5所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述输出轴(1c)上设有与内螺旋槽(4c)匹配的外螺旋槽(4k)，外螺旋槽(4k)与内螺旋槽(4c)合围形成容纳所述滚珠(4b)的滚动通道。 7.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述负载检测机构(8)包括转动套装在第一输入轴(1a)上的过渡套(8b)，该过渡套(8b)右端设有与第一拨叉(7a)相适应的右啮合部(8b1)，左端以花键形式可左右移动地套装有输入套(8a)，输入套(8a)与过渡套(8b)之间抵接有碟簧(8c)，该碟簧(8c)朝着靠近第一正车齿轮(2b)的方向对输入套(8a)施力，输入套(8a)与第一正车齿轮(2b)相互靠近的一侧端面形成凸轮传动副，当第一输入轴(1a)正向传动时，能够通过该凸轮传动副对输入套(8a)施加与碟簧(8c)作用力相反的推力，所述输入套(8a)上安装有用于检测其轴向位移的检测部件(8d)。 8.根据权利要求7所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述过渡套(8b)上设有沿其径向向外延伸的右支撑台阶(8b2)，输入套(8a)上设有沿其径向向外延伸的左支撑台阶(8a1)，所述碟簧(8c)的两端分别抵接在左支撑台阶(8a1)和右支撑台阶(8b2)上。 9.根据权利要求8所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述检测部件(8d)固定安装在左支撑台阶(8a1)上。 10.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速系统，其特征在于：所述第一电机(5a)与第一输入轴(1a)之间，以及第二电机(5b)与第二输入轴(1b)之间均设有减速组件(9)。
所属类别：	发明专利