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原文传递车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备

专利名称：	车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备
摘要：	本申请涉及一种车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备。所述车辆制动助力系统包括：助力调压单元，用于与车辆动力传递轴机械连接，将车辆惯性能转化为助力液压输出至车辆制动系统；电子控制单元，用于获取制动踏板的位移、车速及车辆驱动电机再生功率，根据制动踏板的位移确定助力调压单元目标液压，根据车速及车辆驱动电机再生功率确定助力液压，并根据目标液压及助力液压确定助力调压单元的补偿液压，还用于根据补偿液压控制助力调压单元调压。本发明能够利用车辆惯性提供一部分制动助力液压，在助力液压达不到目标液压时，再控制助力调压单元输出补偿液压进行制动，即使助力系统驱动电机失效时也能提供较好的制动效能，提高制动安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛山市一为制动技术有限公司
发明人：	刘金刚;胡余良;傅兵;孟步敏;肖培杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010000899.2
公开号：	CN111137264A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	石慧
分类号：	B60T13/12;B60T13/74;B60T13/68;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/12;B60T13/74;B60T13/68
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居委会环镇东路南1号B栋2楼B226号
主权项：	1.一种车辆制动助力系统，其特征在于，包括：助力调压单元，用于与车辆动力传递轴机械连接，将车辆惯性能转化为助力液压输出至车辆制动系统；电子控制单元，用于获取制动踏板的位移、车速及车辆驱动电机再生功率，根据所述制动踏板的位移确定所述助力调压单元目标液压，根据所述车速及所述车辆驱动电机再生功率确定所述助力液压，并根据所述目标液压及所述助力液压确定所述助力调压单元的补偿液压，还用于根据所述补偿液压控制所述助力调压单元调压。 2.根据权利要求1所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述助力调压单元包括：液压泵、第一比例溢流阀、电磁阀、制动主缸、液压油箱及辅助电机；所述液压泵的进油口与液压油箱连通，动力输入端用于通过所述辅助电机的转子机械连接所述车辆动力传递轴，第一出油口连通所述第一比例溢流阀的进油口及所述电磁阀的进油口；所述第一比例溢流阀的出油口连通所述液压油箱；所述电磁阀的出油口与所述制动主缸的第一油口连通；所述制动主缸的第二油口用于接通所述车辆制动系统的油路；所述电子控制单元与所述液压泵、所述第一比例溢流阀、所述电磁阀及所述辅助电机电连接，用于根据所述目标液压机所述助力液压分别控制所述第一比例溢流阀、所述电磁阀、所述液压泵及所述辅助电机调压。 3.根据权利要求2所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述助力调压单元还包括：第二比例溢流阀及蓄能器；所述第二比例溢流阀的进油口与所述电磁阀的出油口连通，出油口与所述蓄能器连通；所述电子控制单元还与所述第二比例溢流阀电连接，用于根据车辆油压波动控制所述第二比例溢流阀调压。 4.根据权利要求3所述的车辆制动助力系统，其特征在于，还包括踏板机构；所述踏板机构包括：固定腔、制动踏板、固定杆、活塞、位移传感器、第一弹簧及第二弹簧；所述制动踏板的连接杆末端与所述活塞机械连接，所述制动踏板的连接杆与所述固定杆的第一端固定连接；所述固定杆的第二端与所述制动主缸固定连接；所述活塞、所述第一弹簧及所述第二弹簧均置于所述固定腔内，且所述第一弹簧与所述第二弹簧分别设置于所述活塞的两侧，用于支撑所述活塞；所述位移传感器设置于所述固定腔内，用于检测所述活塞在所述固定腔内的位移，并发送至所述电子控制单元；所述活塞在所述固定腔内的位移即为所述制动踏板的位移。 5.一种车辆制动助力系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取制动踏板的位移、车速及车辆驱动电机再生功率；根据所述制动踏板的位移确定助力调压单元所需输出的目标液压；所述助力调压单元用于与车辆动力传递轴机械连接，将车辆惯性能转化为助力液压输出至车辆制动系统；根据所述车速及所述车辆驱动电机再生功率确定所述助力液压；计算所述助力调压单元的补偿液压，所述补偿液压为所述目标液压及所述助力液压之差；根据所述补偿液压控制所述助力调压单元调压。 6.根据权利要求5所述的车辆制动助力系统控制方法，其特征在于，根据所述制动踏板的位移按照下述表达式确定助力调压单元所需输出的目标液压：其中，p1为所述目标液压；x为所述制动踏板的位移；d为制动主缸的缸径；k1为系统泄漏系数，为一常数；π为圆周率。 7.根据权利要求6所述的车辆制动助力系统控制方法，其特征在于，根据所述车速及所述车辆驱动电机再生功率确定所述助力液压包括以下步骤：根据所述车速及所述车辆驱动电机再生功率按照下述表达式确定液压泵输出功率：其中，p0为所述液压泵输出功率；k2为安全系数，为一常数；vn为当前时刻车速；vn-1为上一时刻车速；P为车辆驱电机再生功率；所述助力调压单元包括所述液压泵，用于从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出调压，所述液压泵的进油口与液压油箱连通，动力输入端用于通过辅助电机的转子机械连接所述车辆动力传递轴，将车辆惯性能转化为所述助力液压；根据所述液压泵输出功率及所述车速按照下述表达式确定所述助力液压：其中，r为车轮半径；i为车轮与轮毂电机转子的减速比；V为液压泵排量；μ为液压泵效率。 8.一种车辆制动助力系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：参数获取模块，用于获取制动踏板的位移、车速及车辆驱动电机再生功率；目标液压确定模块，用于根据所述制动踏板的位移确定助力调压单元所需输出的目标液压；所述助力调压单元用于与车辆动力传递轴机械连接，将车辆惯性能转化为助力液压输出至车辆制动系统；助力液压确定模块，用于根据所述车速及所述车辆驱动电机再生功率确定所述助力液压；补充液压计算模块，用于计算所述助力调压单元的补偿液压，所述补偿液压为所述目标液压及所述助力液压之差；调压控制模块，用于根据所述补偿液压控制所述助力调压单元调压。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利