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原文传递一种底盘系统及机器人

专利名称：	一种底盘系统及机器人
摘要：	本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种底盘系统及机器人。本发明中，底盘系统包括：框体、以及车轮组件；车轮组件包括减震机构、车轮支架以及第一车轮，减震机构的第一端与框体转动连接，减震机构的第二端与车轮支架的第一端转动连接，车轮支架的第二端与框体转动连接，第一车轮可转动地设置在车轮支架上；减震机构通过车轮支架向第一车轮施加弹性压力，第一车轮在弹性压力的作用下紧贴地面运动。本发明提供的底盘系统及机器人，能够改善车轮翘起或机器人底板被卡住的情况，提高机器人的通过性。
专利类型：	发明专利
申请人：	达闼科技(北京)有限公司
发明人：	郭鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010062848.2
公开号：	CN111137086A
代理机构：	北京智晨知识产权代理有限公司
代理人：	张婧
分类号：	B60G11/00;B60L53/80;B60S5/06;B;B60;B60G;B60L;B60S;B60G11;B60L53;B60S5;B60G11/00;B60L53/80;B60S5/06
申请人地址：	100102 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室
主权项：	1.一种底盘系统，其特征在于，包括：框体、以及车轮组件；所述车轮组件包括减震机构、车轮支架以及第一车轮，所述减震机构的第一端与所述框体转动连接，所述减震机构的第二端与所述车轮支架的第一端转动连接，所述车轮支架的第二端与所述框体转动连接，所述第一车轮可转动地设置在所述车轮支架上；所述减震机构通过所述车轮支架向所述第一车轮施加弹性压力，所述第一车轮在所述弹性压力的作用下紧贴地面运动。 2.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述车轮支架包括与所述减震机构连接的第一连接点、与所述框体连接的第二连接点、以及与所述第一车轮连接的第三连接点，所述第一连接点与所述第二连接点之间的距离，大于所述第三连接点与所述第二连接点之间的距离。 3.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，在静止状态下，所述车轮支架与所述减震机构的连接点、和所述车轮支架与所述框体的连接点之间的连线方向为第一方向，所述减震机构的伸缩方向与所述第一方向垂直。 4.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述车轮组件的数量为偶数个，偶数个所述车轮组件相对于第一对称轴呈轴对称设置。 5.根据权利要求4所述的底盘系统，其特征在于，所述底盘系统还包括：设置在所述框体上的偶数个第二车轮，偶数个所述第二车轮相对于第二对称轴呈轴对称设置。 6.根据权利要求5所述的底盘系统，其特征在于，所述第二对称轴与所述第一对称轴相互垂直。 7.根据权利要求5所述的底盘系统，其特征在于，所述底盘系统还包括：与所述第一车轮相连的第一驱动电机、以及与所述第二车轮相连的第二驱动电机。 8.根据权利要求5所述的底盘系统，其特征在于，还包括：设置在所述框体上的偶数个从动车轮，偶数个所述从动车轮相对于所述第二对称轴呈轴对称设置。 9.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述减震机构位于所述车轮支架与所述框体之间，所述第一车轮位于所述车轮支架远离所述减震机构一侧。 10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的底盘系统。
所属类别：	发明专利