详情

原文传递一种拆码垛机构

专利名称：	一种拆码垛机构
摘要：	本发明提供了一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置，两个所述横臂上的夹持装置准确的夹取周转箱，通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内，使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动。将本发明实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间，通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂，通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上，能够实现夹取有较高的定位要求，能够准确的对电力周转箱进行运输，避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东电网有限责任公司计量中心
发明人：	叶佑春;宋睿;孙奕;董博;张科;林佳;李慧
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010071827.7
公开号：	CN111137688A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	黄忠
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
主权项：	1.一种拆码垛机构，其特征在于，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置；所述机架为框架结构，所述机架的左右两侧分别设有连接导轨，所述上下移动结构连接所述连接导轨，所述第一动力装置和所述第一传动装置均安装在所述机架上，所述第一动力装置与所述第一传动装置相连接，所述第一传动装置和所述第二动力装置均安装在所述上下移动结构上，所述上下移动结构在所述第一传动装置的带动下可在连接导轨上移动；所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述第二传动装置，所述上下移动结构的左右两侧分别安装一个所述横臂，所述第二传动装置与所述横臂相连接，所述横臂在所述第二传动装置的作用下可相较于所述上下移动结构做横向运动，所述动力传递结构分别连接动力传递结构、第二传动装置和第二动力装置，所述夹持装置安装在所述横臂远离所述上下移动结构的一端。 2.根据权利要求1所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第一动力装置为第一电机，所述第一传动装置包括第一传动组、第一传动轴、提升主链轮、提升从链轮和第一提升链条，所述第一传动轴可转动的安装在机架上，所述第一电机通过所述第一传动组与所述第一传动轴相连接，所述第一提升链条通过提升主链轮与所述第一传动轴相连接，所述提升从链轮可转动的安装在所述机架底部，所述提升主链轮和提升从链轮通过第一提升链条相连接，所述第一提升链条上设有两个连接头，所述两个连接头分别安装在所述上下移动结构的顶面和底面。 3.根据权利要求2所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二动力装置为第二电机，所述动力传递结构包括第二传动组、第二传动轴和第三传动组，所述第二传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第二电机通过所述第二传动组与所述第二传动轴相连接，所述第二传动轴通过所述第三传动组与所述第二传动装置相连接；所述第二传动组包括第二主链轮、第二链条和第二从链轮，所述第二主链轮连接所述第二电机的主轴，所述第二从链轮安装在所述第二传动轴上，所述第二链条连接所述第二主链轮和第二从链轮；所述第三传动组包括第三主链轮、第三链条和第三从链轮，所述第三主链轮安装在第二传动轴上，所述第三从链轮连接所述第二传动装置，所述第三链条连接所述第三主链轮和第三从链轮。 4.根据权利要求3所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二传动装置包括第三传动轴、传动链、大链轮、辅助链轮和传递块，所述第三传动轴可转动的安装在所述上下移动结构上，所述第三从链轮安装在所述第三传动轴上，所述大链轮安装在所述第三传动轴上，两个所述辅助链轮可转动的安装在所述上下移动结构上，所述传动链条连接所述大链轮和两个所述辅助链轮，所述传递块安装在所述横臂上，所述传递块上设有与所述传动链条相啮合的链齿，所述传递块通过所述链齿与所述传动链条相互啮合。 5.根据权利要求4所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述横臂包括横臂一部和横臂二部，所述横臂一部与横臂二部相连接，所述传递块设置在所述横臂一部上，所述横臂一部上开设有导槽，所述横臂一部通过导槽与所述上下移动结构滚动连接，所述夹持装置可移动的安装在所述横臂二部上。 6.根据权利要求5所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述横臂二部上设有位移结构，所述位移结构包括安装在横臂二部的第一气缸和移动件，所述第一气缸的活塞杆前端与所述移动件相连接，所述横臂二部上设有两个第二导轨，所述移动件上设有与两个所述第二导轨相适配的两个第二导槽，所述夹持装置安装可移动的移动件上。 7.根据权利要求6所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述夹持装置9包括安装在移动件上的第二气缸、夹持板、移动块、转动座和转动轴，所述夹持板安装在移动块和转动座上，所述第二气缸的活塞杆前端与所述夹持板相连接，所述移动件上设有第一导轨，所述移动块底部开设有与所述第一导轨相适配的第一导轨槽，所述移动块通过所述第一导轨槽安装在移动件上，所述转动轴可转动的安装在所述转动座上，所述转动轴上设有转动板，且所述转动板随所述转动轴转动，所述转动板底部与所述第一导轨相接触，所述转动座的底部开设有通槽，所述通槽可供所述转动板和所述第一导轨通过。 8.根据权利要求7所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述上下移动结构包括横梁、拉升横梁、两个连接在横梁左右两端的相同结构的活动组件和两个连接在拉升横梁左右两端的相同结构的拉升组件；所述活动组件包括支撑架、安装座、上安装杆、下安装杆和与所述连接轨道相适配的滑动套件，所述横梁的左右两端分别连接两根上安装杆，所述上安装杆的两端分别与两个所述支撑架上端相连接，所述下安装杆的两端分别与所述支撑架下端相连接，所述安装座安装在两个所述支撑架的底部，所述第二传动装置安装在安装座内，所述安装座上可转动的安装有若干个滚轮，所述安装部通过所述滚轮与所述横臂一部的所述导槽滚动连接，所述提升链条的两个连接头分别安装在所述上安装杆和所述下安装杆，所述滑动组件分别安装在所述上安装杆和所述下安装杆上；所述拉升组件包括两根拉升竖杆和两根拉升纵杆，两根所述拉升竖杆一端均连接所述下安装杆，所述第二电机安装在所述拉升横梁上，两根所述拉升横梁的一端分别连接所述拉升竖杆的另一端，两根所述拉升纵杆的两端都分别连接在所述两根拉升横梁上，所述第二传动轴可转动的安装在所述拉升纵杆上。 9.根据权利要求8所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第一传动组包括第一主链轮、第一链条和第一从链轮，所述第一主链轮安装在所述第一电机的主轴上，所述第一从链轮安装在所述第一传动轴上，第一链条连接所述第一主链轮和第一从链轮。 10.根据权利要求9所述的一种拆码垛机构，其特征在于，所述第二传动装置还包括压紧链轮和压紧轴，所述压紧链轮可转动的安装在压紧轴上，安装座上开设有长槽，所述压紧轴安装在长槽，所述压紧链轮与传动链条相啮合；所述传递块与所述横臂是一体成型的；所述上下移动结构还包括一端安装在横臂二部的拖链和限位件，所述拖链的另一端连接所述限位件的一端，所述限位件的另一端连接所述夹持装置的移动件；所述滑动套件包括滑动块和安装在滑动块上的滚轮，所述滑动块安装在两个安装杆上，所述滑动块通过所述滚轮与所述机架的连接轨道滚动连接。
所属类别：	发明专利