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原文传递一种续航里程的估算方法及装置

专利名称：	一种续航里程的估算方法及装置
摘要：	本发明涉及新能源汽车的续航里程估算技术，尤其涉及一种续航里程的估算方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述续航里程的估算方法，包括步骤：根据动力电池的型号及荷电状态以及车辆的工况查表获取经验估算值；根据所述荷电状态及车辆的长距离平均能耗计算平均估算值；根据所述荷电状态及车辆的短距离瞬时能耗计算瞬时估算值；以及根据对续航里程的准确性需求和稳定性需求，对所述经验估算值、所述平均估算值及所述瞬时估算值加权求和以获取估算的续航里程。本发明能够在兼顾续航里程预估准确性的同时，保持续航里程读数的稳定，从而提升用户的主观感受，并降低用户的里程焦虑。
专利类型：	发明专利
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	裴赫;刘志鹏;肖曦;王劲伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010107162.0
公开号：	CN111137169A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	徐伟
分类号：	B60L58/12;B60L58/24;B;B60;B60L;B60L58;B60L58/12;B60L58/24
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种续航里程的估算方法，其特征在于，包括：根据动力电池的型号及荷电状态以及车辆的工况查表获取经验估算值；根据所述荷电状态及车辆的长距离平均能耗计算平均估算值；根据所述荷电状态及车辆的短距离瞬时能耗计算瞬时估算值；以及根据对续航里程的准确性需求和稳定性需求，对所述经验估算值、所述平均估算值及所述瞬时估算值加权求和以获取估算的续航里程。 2.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述工况包括所述动力电池的电能回收状态、所述动力电池的电芯温度、所述车辆的驾驶模式、环境温度及车载空调的能耗中的一者或多者。 3.如权利要求2所述的估算方法，其特征在于，所述获取经验估算值的步骤包括：根据所述动力电池的型号及所述荷电状态以及所述电能回收状态查表获取基本估算值；根据所述动力电池的型号及所述电芯温度查表获取电芯温度修正系数；根据所述动力电池的型号及所述驾驶模式查表获取驾驶模式修正系数；以及响应于所述车载空调未开启，根据所述基本估算值、所述电芯温度修正系数及所述驾驶模式修正系数计算所述经验估算值。 4.如权利要求3所述的估算方法，其特征在于，所述电能回收状态包括强回收状态、弱回收状态和关闭回收状态。 5.如权利要求3所述的估算方法，其特征在于，还包括：响应于所述车载空调开启，根据所述动力电池的型号查表获取所述车载空调的能耗，并根据所述动力电池的型号及所述环境温度查表获取环境温度修正系数；根据所述环境温度修正系数及所述车载空调的能耗计算空调能耗修正系数；以及根据所述基本估算值、所述电芯温度修正系数、所述驾驶模式修正系数及所述空调能耗修正系数计算所述经验估算值。 6.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述计算平均估算值的步骤包括：根据所述车辆的每1公里的能耗计算第一长距离的第一平均能耗；根据所述车辆的每50公里的能耗计算第二长距离的第二平均能耗；根据所述第一平均能耗及所述第二平均能耗计算总平均能耗；以及根据所述荷电状态及所述总平均能耗计算所述平均估算值。 7.如权利要求6所述的估算方法，其特征在于，所述计算第一长距离的第一平均能耗的步骤包括：每连续行驶1公里计算一次车辆在该公里的能耗；将计算获得的该公里的能耗存储到第一数组以更新所述第一数组的一个栈点值；以及计算所述第一数组的全部栈点值的平均值以获取所述第一平均能耗，所述第一长距离对应所述第一数组的栈点数量。 8.如权利要求7所述的估算方法，其特征在于，所述第一数组包括50个栈点，所述计算第二长距离的第二平均能耗的步骤包括：每行驶20公里计算一次所述第一数组的50个栈点值的平均值，以获取车辆在之前50公里的每公里平均能耗；将获取的之前50公里的每公里平均能耗存储到第二数组以更新所述第二数组的一个栈点值；以及计算所述第二数组的全部栈点值的平均值以获取所述第二平均能耗，所述第二长距离对应所述第二数组的栈点数量。 9.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述计算瞬时估算值的步骤包括：每行驶0.1公里计算一次车辆在该0.1公里的能耗；以及根据所述荷电状态及该0.1公里的能耗计算所述瞬时估算值。 10.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，还包括：响应于指示增强稳定性的信号而增大所述经验估算值的加权系数；以及响应于指示增强准确性的信号而增大所述瞬时估算值的加权系数。 11.一种续航里程的估算装置，其特征在于，包括：存储器，以及处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置为：根据动力电池的型号及荷电状态以及车辆的工况查表获取经验估算值；根据所述荷电状态及车辆的长距离平均能耗计算平均估算值；根据所述荷电状态及车辆的短距离瞬时能耗计算瞬时估算值；以及根据对续航里程的准确性需求和稳定性需求，对所述经验估算值、所述平均估算值及所述瞬时估算值加权求和以获取估算的续航里程。 12.如权利要求11所述的估算装置，其特征在于，所述工况包括所述动力电池的电能回收状态、所述动力电池的电芯温度、所述车辆的驾驶模式、环境温度及车载空调的能耗中的一者或多者。 13.如权利要求12所述的估算装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：根据所述动力电池的型号及所述荷电状态以及所述电能回收状态查表获取基本估算值；根据所述动力电池的型号及所述电芯温度查表获取电芯温度修正系数；根据所述动力电池的型号及所述驾驶模式查表获取驾驶模式修正系数；以及响应于所述车载空调未开启，根据所述基本估算值、所述电芯温度修正系数及所述驾驶模式修正系数计算所述经验估算值。 14.如权利要求13所述的估算装置，其特征在于，所述电能回收状态包括强回收状态、弱回收状态和关闭回收状态。 15.如权利要求13所述的估算装置，其特征在于，所述处理器还配置为：响应于所述车载空调开启，根据所述动力电池的型号查表获取所述车载空调的能耗，并根据所述动力电池的型号及所述环境温度查表获取环境温度修正系数；根据所述环境温度修正系数及所述车载空调的能耗计算空调能耗修正系数；以及根据所述基本估算值、所述电芯温度修正系数、所述驾驶模式修正系数及所述空调能耗修正系数计算所述经验估算值。 16.如权利要求11所述的估算装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：根据所述车辆的每1公里的能耗计算第一长距离的第一平均能耗；根据所述车辆的每50公里的能耗计算第二长距离的第二平均能耗；根据所述第一平均能耗及所述第二平均能耗计算总平均能耗；以及根据所述荷电状态及所述总平均能耗计算所述平均估算值。 17.如权利要求16所述的估算装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：每连续行驶1公里计算一次车辆在该公里的能耗；将计算获得的该公里的能耗存储到第一数组以更新所述第一数组的一个栈点值；以及计算所述第一数组的全部栈点值的平均值以获取所述第一平均能耗，所述第一长距离对应所述第一数组的栈点数量。 18.如权利要求17所述的估算装置，其特征在于，所述第一数组包括50个栈点，所述处理器进一步配置为：每行驶20公里计算一次所述第一数组的50个栈点值的平均值，以获取车辆在之前50公里的每公里平均能耗；将获取的之前50公里的每公里平均能耗存储到第二数组以更新所述第二数组的一个栈点值；以及计算所述第二数组的全部栈点值的平均值以获取所述第二平均能耗，所述第二长距离对应所述第二数组的栈点数量。 19.如权利要求11所述的估算装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：每行驶0.1公里计算一次车辆在该0.1公里的能耗；以及根据所述荷电状态及该0.1公里的能耗计算所述瞬时估算值。 20.如权利要求11所述的估算装置，其特征在于，所述处理器还配置为：响应于指示增强稳定性的信号而增大所述经验估算值的加权系数；以及响应于指示增强准确性的信号而增大所述瞬时估算值的加权系数。 21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1-10中任一项所述的估算方法。
所属类别：	发明专利