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原文传递续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车

专利名称：	续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车
摘要：	本申请提供了一种续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车，涉及电助力自行车领域。该方法应用于电助力车的控制模块，包括：检测目标电助力车的骑行模式是否切换，若目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定目标电助力车在第一模式下的骑行里程，若骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据第一模式的单位里程能耗信息，以及第二模式的预设单位里程能耗信息，生成第二模式的第一单位里程能耗信息，根据目标电助力车的当前剩余电量和第一单位里程能耗信息，确定目标电助力车在第二模式下的续航里程。本申请的方法，通过对第一单位里程能耗信息的确定，结合当前剩余电量准确确定目标电助力车在第二模式下的续航里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京懂玫驱动技术有限公司
发明人：	孙敏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311188915.5
公开号：	CN117104077A
代理机构：	北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
代理人：	崔熠
分类号：	B60L58/12;B62M6/40;B;B60;B62;B60L;B62M;B60L58;B62M6;B60L58/12;B62M6/40
申请人地址：	210000 江苏省南京市江北新区泰山街道浦泗路十八号泰山科技创新园02栋
主权项：	1.一种续航里程估算方法，其特征在于，应用于电助力车的控制模块，所述方法包括：检测目标电助力车的骑行模式是否切换；若所述目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定所述目标电助力车在所述第一模式下的骑行里程；若所述骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息；根据所述目标电助力车的当前剩余电量和所述第一单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式的单位里程能耗信息包括：所述目标电助力车在所述第一模式下的最后一个单位里程的能耗信息、所述第一模式的第一单位里程能耗范围；所述根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息，包括：根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的第一单位里程能耗范围，计算修正因子；根据所述第二模式的预设单位里程能耗信息以及所述修正因子，计算所述第二模式的第一单位里程能耗信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的第一单位里程能耗范围，计算修正因子，包括：计算所述第一单位里程能耗范围中最大能耗信息和最小能耗信息的第一能耗差值；根据所述最后一个单位里程的能耗信息，以及所述第一能耗差值的比值，计算所述修正因子。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二模式的单位里程能耗信息包括：所述第二模式的第二单位里程能耗范围，所述根据所述第二模式的第二单位里程能耗信息以及所述修正因子，计算所述第二模式的第一单位里程能耗信息，包括：计算所述第二单位里程能耗范围中最大能耗信息和最小能耗信息的第二能耗差值；根据所述第二能耗差值，以及所述修正因子的乘积，计算所述第一单位里程能耗信息。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述骑行里程小于所述预设单位里程，则确定所述第二模式的预设单位里程能耗信息为所述第二模式的第二单位里程能耗信息；根据所述当前剩余电量和所述第二单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述骑行模式未切换，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息以及所述当前剩余电量，确定所述目标电助力车在所述第一模式下的续航里程。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的预设单位里程能耗范围，计算修正因子之前，所述方法还包括：获取所述目标电助力车在所述最后一个单位里程的骑行时长以及所述骑行时长内每个单位时长的电池放电电流；根据所述骑行时长内每个单位时长的电池放电电流，计算所述骑行时长内预设时间段的电池平均放电电流；根据所述骑行时长和所述电池平均放电电流，确定所述最后一个单位里程的能耗信息。 8.一种续航里程估算装置，其特征在于，应用于电助力车的控制模块，所述装置包括：检测模块，用于检测目标电助力车的骑行模式是否切换；确定模块，用于若所述目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定所述目标电助力车在所述第一模式下的骑行里程；生成模块，用于若所述骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息；所述确定模块，还用于根据所述目标电助力车的当前剩余电量和所述第一单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。 9.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1至7任一所述的续航里程估算方法的步骤。 10.一种电助力车，其特征在于，包括：控制模块、仪表设备、按键模块以及电池模块；其中，所述控制模块连接所述仪表设备，所述仪表设备分别连接所述按键模块和所述电池模块，所述控制模块用于执行如权利要求1至7任一所述的续航里程估算方法的步骤。
所属类别：	发明专利