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原文传递续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备

专利名称：	续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备
摘要：	本公开涉及一种续航里程估算方法、装置、存储介质和电子设备。所述方法包括：获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；获取所述电池上次上电期间的能量效率值；根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。这样，考虑了电池参数的衰减，对电池进行在线的能量估计，所确定的续航里程比较准确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长城华冠汽车科技股份有限公司
发明人：	王克坚;周帅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910060395.7
公开号：	CN109808543A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王晓霞;魏嘉熹
分类号：	B60L58/10(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)
主权项：	1.一种电动车辆的续航里程估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；获取所述电池上次上电期间的能量效率值；根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤包括：在确定高压继电器闭合时，获取所述电池在本次上电前的开路电压和温度，其中，当所述高压继电器闭合时，所述电池上电；在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态，并将查找到的本次上电时的能量状态进行存储；从存储的历史数据中获取所述电池在上次上电时的能量状态；根据查找的本次上电时的能量状态和获取的上次上电时的能量状态，确定所述电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定高压继电器闭合时，获取所述电池在本次上电前的开路电压和温度的步骤之后，所述获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值的步骤还包括：判断所述电池的静置时间是否符合要求；当判定所述电池的静置时间符合要求时，确定所获取的开路电压有效，所述在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态的步骤包括：在所获取的开路电压有效的情况下，在预定的存储有开路电压、温度和能量状态三者对应关系的数据库中，查找与本次上电前的开路电压和温度对应的能量状态，作为所述电池在本次上电时的能量状态。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述电池的静置时间是否符合要求的步骤包括：在所述电池上次下电到本次上电之间的时长大于预定的时长阈值，且所述电池上次下电时刻到本次上电时刻的温度差的绝对值大于预定的温度阈值时，判定所述电池的静置时间符合要求。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池上次上电期间的能量效率值的步骤包括：在预定的存储有平均功率、平均温度和能量效率值三者对应关系的数据库中，查找与所述电池在上次上电期间的平均功率和平均温度对应的能量效率值，作为所述电池上次上电期间的能量效率值。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量的步骤包括：在所述能量状态的差值的绝对值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值的情况下，判定所述能量状态的差值的绝对值有效；在所述能量的差值的绝对值大于第一能量阈值且小于第二能量阈值的情况下，判定所述能量的差值的绝对值有效；在判定所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值均有效的情况下，根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量通过以下公式执行：其中，E为所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量，ΔE为所述能量的差值的绝对值，ΔSOE为所述能量状态的差值的绝对值，η为所述能量效率值。 8.一种电动车辆的续航里程估算装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述电动车辆的电池在本次上电时和上次上电时的能量状态的差值的绝对值；第二获取模块，用于获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量的差值的绝对值；第三获取模块，用于获取所述电池上次上电时到上次下电时的能量效率值；第一确定模块，用于根据所述能量状态的差值的绝对值、所述能量的差值的绝对值和所述能量效率值，确定所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量；第二确定模块，用于根据所述电池在本次上电且充满电情况下的总能量和所述电池当前的能量状态，确定所述电池当前的能量值；第三确定模块，用于根据所述电池当前的能量值确定所述电动车辆当前的续航里程。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利