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原文传递一种电动汽车的加速度控制方法

专利名称：	一种电动汽车的加速度控制方法
摘要：	一种电动汽车的加速度控制方法，涉及新能源汽车技术领域，包括如下步骤：S1、根据车辆行驶过程中的油门开度A、当前车速V和当前加速度a选择车辆进入动力模式或者经济模式；S2、进入动力模式时不对加速度进行限制；S3、进入经济模式时，将车辆的全速度范围划分为多个车速区间并设定各车速区间内的加速度限值，根据当前车速V所在的车速区间内的加速度限值对电机输出扭矩进行控制，从而实现加速度的分段限制。本发明在车辆进入经济模式时，将全速度范围进行分段，并设定各个分段的加速度限值，由此使得车辆的加速更平缓，整体性能更优越，充分保证了人们的乘坐舒适性，并有效提高了车辆的安全性和经济性。
专利类型：	发明专利
申请人：	厦门金龙联合汽车工业有限公司
发明人：	林陈立;龚刚;林思学;王铃燕;方媛;林杰锋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010138511.5
公开号：	CN111137140A
代理机构：	泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人：	方传榜;苏秋桂
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区金龙路9号
主权项：	1.一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、根据车辆行驶过程中的油门开度A、当前车速V和当前加速度a选择车辆进入动力模式或者经济模式； S2、进入动力模式时不对加速度进行限制； S3、进入经济模式时，将车辆的全速度范围划分为多个车速区间并设定各车速区间内的加速度限值，根据当前车速V所在的车速区间内的加速度限值对电机输出扭矩进行控制，从而实现加速度的分段限制。 2.如权利要求1所述的一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：在步骤S3中，各车速区间的加速度限值随着车速的增大而减小。 3.如权利要求1所述的一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：在步骤S3中，首先利用车辆动力学模型计算得到当前车辆的重量，再结合电机输出扭矩和车辆参数计算各车速区内间内的理论加速度限值。 4.如权利要求3所述的一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：结合主观评价试验对各车速区内间内的理论加速度限值进行修正，得到最优化的加速度限值。 5.如权利要求4所述的一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：根据当前车速V所在的车速区间确定当前的加速度限值，并结合当前车辆的重量反向推算出当前的电机输出扭矩限值，由此对电机输出扭矩进行控制。 6.如权利要求1所述的一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：在步骤S1中，在设定周期内，若油门开度A大于其设定阈值，且当前车速小于其设定阈值，且当前加速度a小于其设定阈值，则进入动力模式，否则进入经济模式。 7.如权利要求6所述的一种电动汽车的加速度控制方法，其特征在于：设定周期为3S，油门开度A的设定阈值为90%，当前车速的设定阈值为30km/h，当前加速度的设定阈值为0.3m/s2。
所属类别：	发明专利