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用于举高车辆的稳定性控制方法、系统和举高车辆
| 专利名称： | 用于举高车辆的稳定性控制方法、系统和举高车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及消防车控制领域，公开了一种用于举高车辆的稳定性控制方法，包括如下步骤：(1)检测至少四个支腿中各支腿的支撑反力；(2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架伸出、变幅下降及回转中的至少一种，并发出警报。此外，本发明还提供一种用于举高车辆的稳定性控制系统及举高车辆。本发明提供的用于举高车辆的稳定性控制方法能够发挥出举高车辆的最大工作能力，同时又能保证车辆工作过程中的安全稳定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 长沙中联消防机械有限公司 |
| 发明人： | 陈新志;刘宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T06:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T22:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010009789.2 |
| 公开号： | CN111186801A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 赵东方;黄志兴 |
| 分类号： | B66F11/04;B66F17/00;B66F13/00;G08B7/06;B;G;B66;G08;B66F;G08B;B66F11;B66F17;B66F13;G08B7;B66F11/04;B66F17/00;B66F13/00;G08B7/06 |
| 申请人地址： | 410200 湖南省长沙市望城区金星路997号 |
| 主权项： | 1.一种用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)检测至少四个支腿(2)中各支腿(2)的支撑反力； (2)根据上述支撑反力判断车辆的状态，若处于稳定状态，则允许梯架(5)的伸缩、变幅及回转；若处于接近临界状态，则降低梯架(5)伸缩、变幅及回转的速度，并发出警报；若处于临界状态，则停止梯架(5)的伸出动作、变幅下降动作和回转动作中的至少一种，并发出警报。 2.根据权利要求1所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断检测到的至少四个支撑反力中是否有三个大于零，若是，则判断车辆的状态，若否，则控制梯架(5)收回，并发出警报。 3.根据权利要求1所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述警报为声音警报、灯光警报以及屏幕提示警报中的至少之一。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于举高车辆的稳定性控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，车辆状态的判断方法为： (1)预设稳定性判断阈值S1和S2，其中，S1≥S2； (2)根据所述支撑反力和车辆原始质量计算出S； 当S>S1时，车辆处于所述稳定状态；当S2 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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