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原文传递一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质

专利名称：	一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质
摘要：	本发明公开了一种泊车影像控制方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：接收到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件，若发生，则获取滑动触屏参数，基于滑动方向和滑动距离，或者滑动方向和滑动速度两种方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要开启泊车影像，并传输控制指令执行泊车影像的开启。同时在泊车影像开启后，可以基于同样的方式，进行驾驶员意图的识别，确定驾驶员是否需要关闭泊车影像，并传输控制指令执行相应的操作。所述方法的操作灵活、快捷，能够给驾驶员带来更加安全、可靠、人性化的辅助驾驶系统。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	段海东;胡金龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010042582.5
公开号：	CN111186378A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60R1/00;B60W30/06;B60W50/08;B60W50/14;B;B60;B60R;B60W;B60R1;B60W30;B60W50;B60R1/00;B60W30/06;B60W50/08;B60W50/14
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。 2.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离包括：基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件发生的起点、所述滑动触屏事件发生的终点、水平方向滑动的像素信息和垂直方向滑动的像素信息；根据所述滑动触屏事件发生的起点和所述滑动触屏事件发生的终点，确定在所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向；根据所述水平方向滑动的像素信息和所述垂直方向滑动的像素信息，确定在所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离。 3.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别包括：根据预设开启方向，判断所述滑动方向是否与所述预设开启方向一致；若一致，则根据预设的距离阈值和在预设开启方向上的滑动距离，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。 4.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件的持续时间；相应的，根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别包括：根据所述在预设开启方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别。 5.根据权利要求4所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述根据所述在预设开启方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，判断驾驶员是否意图开启泊车影像包括：根据预设开启方向，判断所述滑动方向是否与所述预设开启方向一致；若一致，则根据所述持续时间和所述在预设开启方向上的滑动距离，获取滑动操作在预设开启方向上的滑动速度；根据所述滑动操作在预设开启方向上的滑动速度，判断驾驶员是否意图开启泊车影像。 6.根据权利要求1所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述显示泊车影像之后，还包括：当泊车影像显示后，判断是否发生滑动触屏事件；若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设关闭方向上的滑动距离；根据所述在预设关闭方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别；若意图识别的结果为驾驶员意图关闭泊车影像，则关闭泊车影像。 7.根据权利要求6所述的一种泊车影像控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述滑动触屏参数，获得所述滑动触屏事件的持续时间；相应地，根据所述在预设关闭方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员关闭泊车影像的意图识别包括：根据所述在预设关闭方向上的滑动距离、所述滑动方向和所述持续时间，判断驾驶员是否意图关闭泊车影像。 8.一种泊车影像控制装置，其特征在于，所述装置包括：滑动触屏判断模块、参数获取模块、判断条件确定模块、驾驶员意图判断模块和泊车影像显示模块；所述滑动触屏判断模块用于当获取所述泊车障碍物报警信息后，判断是否发生滑动触屏事件；所述参数获取模块用于若发生所述滑动触屏事件，则获取滑动触屏参数；所述判断条件确定模块用于基于所述滑动触屏参数，确定所述滑动触屏事件中滑动操作的滑动方向和所述滑动触屏事件中滑动操作在预设开启方向上的滑动距离；所述驾驶员意图判断模块用于根据所述在预设开启方向上的滑动距离和所述滑动方向，进行驾驶员开启泊车影像的意图识别；所述泊车影像显示模块用于若意图识别的结果为驾驶员意图开启泊车影像，则显示泊车影像。 9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种泊车影像控制方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种泊车影像控制方法。
所属类别：	发明专利