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原文传递一种船体除漆机器人装置

专利名称：	一种船体除漆机器人装置
摘要：	本发明涉及环保除漆技术领域的一种船体除漆机器人装置，包括:可在被处理表面上自动移动的机器人主体；设置在机器人主架上的高压喷洗机构；设置在机器人主架上的、由橡胶制成的真空罩,真空罩的大端贴合被处理表面，高压喷洗机构的出水端处于真空罩之内并正对被处理表面；安装在机器人主架上的抽真空接管；以及污水回收部件；其中，污水回收部件包括污水收集管、污水收集容器、真空泵机组，真空泵机组的吸气端接通污水收集容器，抽真空接管通过污水收集管与污水收集容器接通。可以完全代替人工对被处理表面的旧漆进行清洗处理，并自动回收清洗过程中产生的污水。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海宝冶工程技术有限公司
发明人：	杨天君;方国喜;刘晓;陆凯;张博;杨晓伟;秦叶民;刘廷松
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911290327.6
公开号：	CN110949637A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	王一琦
分类号：	B63B59/10;B25J11/00;B;B63;B25;B63B;B25J;B63B59;B25J11;B63B59/10;B25J11/00
申请人地址：	200941 上海市宝山区四元路168号
主权项：	1.一种船体除漆机器人装置，其特征在于,包括: 可在被处理表面上自动移动的机器人主体(1)，具有机器人主架(101)；设置在机器人主架(101)上的高压喷洗机构；设置在机器人主架(101)上的、喇叭形的、由橡胶制成的真空罩(113),所述真空罩(113)的大端贴合被处理表面，所述高压喷洗机构的出水端处于真空罩(113)之内并正对被处理表面；安装在机器人主架(101)上的抽真空接管(104)，具有处于真空罩(113)之内的抽真空口(104a)；以及污水回收部件；其中，所述污水回收部件包括污水收集管(4)、污水收集容器(5)、真空泵机组(6)，所述真空泵机组(6)的吸气端接通污水收集容器(5)，所述抽真空接管(104)通过污水收集管(4)与污水收集容器(5)接通。 2.根据权利要求1所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述机器人主架(101)上安装有空气输入管(115)，所述空气输入管(115)出气端设有处于真空罩(113)之内的空气进气口(115a)，所述空气输入管(115)进气端设有空气输入阀(114)，在真空罩(113)内腔处于负压时所述空气输入阀(114)处于打开状态并将空气引入真空罩(113)内腔。 3.根据权利要求2所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述空气输入阀(114)包括橡胶阀芯(114a)、固定支撑板(114b)、紧固件(114c)，所述固定支撑板(114b)架装在空气输入管(115)进气端上，所述橡胶阀芯(114a)通过紧固件(114c)与固定支撑板(114b)固定连接，且所述橡胶阀芯(114a)塞装在空气输入管(115)内腔中，所述橡胶阀芯(114a)设置为圆锥台状结构，所述橡胶阀芯(114a)的小端朝向空气输入管(115)进气端，所述橡胶阀芯(114a)的大端边缘贴合空气输入管(115)内壁。 4.根据权利要求1所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：还包括高压水泵机组(2)、高压水软管(3)，所述高压水泵机组(2)的进水端接通水源，所述高压水泵机组(2)的出水端通过高压水软管(3)与高压喷洗机构的进水端接通。 5.根据权利要求4所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述高压喷洗机构包括安装在机器人主架(101)上的高压水输送管(105)、高压水喷管(106)、旋转驱动组件、喷水管组件，所述高压水喷管(106)的轴线垂直于被处理表面，所述高压水喷管(106)包括喷管定部(106a)、喷管转动部(106b)，所述喷管定部(106a)固定安装在机器人主架(101)上，所述喷管定部(106a)的进水端并通过高压水输送管(105)与高压水软管(3)接通，所述喷管转动部(106b)转动连接并接通喷管定部(106a)的出水端，所述旋转驱动组件安装在机器人主架(101)上并与喷管转动部(106b)传动配合，以驱使喷管转动部(106b)围绕高压水喷管(106)的轴线自转，所述喷管转动部(106b)固定安装有与其接通的喷水管组件，所述喷水管组件处于真空罩(113)之内。 6.根据权利要求5所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述喷水管组件包括横管(111)，所述横管(111)的轴线垂直于高压水喷管(106)的轴线，所述喷水管组件还包括若干喷嘴(112)，所有喷嘴(112)沿横管(111)的轴向等间距布置并与横管(111)接通，所述喷嘴(112)的出水端朝向被处理表面。 7.根据权利要求5所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括依次传动配合的旋转马达(110)、驱动带轮(109)、皮带(108)、从动带轮(107)，所述旋转马达(110)安装在机器人主架(101)上，所述驱动带轮(109)安装在旋转马达(110)的旋转动力输出端，所述从动带轮(107)套装喷管转动部(106b)，所述皮带(108)套装驱动带轮(109)和从动带轮(107)。 8.根据权利要求2所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述机器人主架(101)设置为左右对称的结构，所述抽真空口(104a)和空气进气口(115a)沿机器人主架(101)的对称中心轴线布置，并且所述空气进气口(115a)处于抽真空口(104a)的正前方，所述高压喷洗机构的出水端位于抽真空口(104a)和空气进气口(115a)之间。 9.根据权利要求1所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述污水收集管(4)设置为透明的软管。 10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种船体除漆机器人装置，其特征在于：所述机器人主架(101)上转动设置有两对分别前后布置的行走轮(103)，以及驱动两对行走轮(103)在被处理表面上滚动的、受遥控器控制的行走驱动机构(102)。
所属类别：	发明专利