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原文传递一种双摇杆防侧倾车辆转向系统及其转向方法

专利名称：	一种双摇杆防侧倾车辆转向系统及其转向方法
摘要：	本发明涉及一种双摇杆防侧倾车辆转向系统及其转向方法，该车辆转向系统将三轮车两个后轮通过横拉杆连接，横拉杆与车身之间通过两根摇杆连接，将摇杆与车身、横拉杆之间铰接，解决了普通三轮车驾驶员在过弯时克服离心力的那种不舒适感，以及传统正三轮车不能高速过弯的问题。在进一步的实施例中，转向盘设置成半圆形，能够在钢绳被拉动时，使得滑轮与摇杆之间的钢绳长度呈线性变化，不至于突然变化过大导致车辆突然失控。将钢绳设置成两次交叉布置是为了顺滑的改变摇杆和车身的倾斜，并减小驾驶员操控所需的力矩。同时在车身固定两个滑轮可以将钢绳的摩擦力减小，更减小驾驶员操作所需要的力。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京航空航天大学金城学院
发明人：	钟停江;黄继刚;李琳;吴荣燎;王文涛;乐咏琪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911309875.9
公开号：	CN111098961A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B62K5/08;B62K23/06;B62K21/00;B62K5/02;B62L3/02;B;B62;B62K;B62L;B62K5;B62K23;B62K21;B62L3;B62K5/08;B62K23/06;B62K21/00;B62K5/02;B62L3/02
申请人地址：	211156 江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号
主权项：	1.一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征是包括：基础组件，包括车身，以及与所述车身连接的车轮；转向组件，包括设置在所述车身上的双摇杆机构，以及与所述双摇杆机构联动的转向盘；传动组件，包括安装在所述车身上、且与所述车轮传动连接的传动装置。 2.根据权利要求1所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述双摇杆机构包括一根横拉杆和两根摇杆；所述摇杆的一端与所述车身铰接，另一端与所述横拉杆铰接。 3.根据权利要求1所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述车轮中的前轮与所述车身转动连接，与车身相对位置固定不变；两个后轮通过所述摇杆与车身相连，与地面相对位置固定不变；所述前轮相对所述后轮可沿预定角度左右偏转。 4.根据权利要求2所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述车身、摇杆、横拉杆构成梯形，当车身正向时，该梯形为等腰梯形。 5.根据权利要求1所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述传动装置包括驱动电机、链轮、链条、以及控制器，所述驱动电机固定在车身上，所述链轮与前轮同轴安装；所述驱动电机和控制器固定在车身外面，采用风冷系统给电机和控制器降温。 6.根据权利要求1所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述双摇杆机构中的横拉杆作为机架，两端分别套有羊角，所述羊角内套有摇杆接头，所述羊角和摇杆接头通过滚动轴承和调整垫片实现铰接；所述车身背面固定有至少两个靠背支架，所述靠背支架与所述摇杆接头铰接，所述靠背支架和摇杆接头设有滚珠轴承和调整垫片，螺栓穿透所述摇杆接头、滚珠轴承、靠背支架与螺母连接，拧紧螺母，从而形成铰接。 7.根据权利要求6所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述羊角内端连接横拉杆，外端打孔，与后轮轴过渡配合；所述后轮轴两端带有螺纹，内端与所述羊角也用螺母连接，外端与螺母连接后轴向固定车轮；所述后轮轴与所述羊角中间夹有一层刹车架，通过后轮轴的轴径和螺栓进行轴向固定，所述刹车架上设有用于卡住所述羊角的卡槽；所述刹车架上装有刹车，每个后轮各有一个刹车。 8.根据权利要求1所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：所述转向盘转动连接在所述车身的下部，所述转向盘为半圆形，所述转向盘上缠绕有钢绳，所述车身上设有滑轮，所述钢绳穿过所述滑轮并与所述摇杆连接。 9.根据权利要求8所述的一种双摇杆防侧倾车辆转向系统，其特征在于：从所述摇杆到所述转向盘，所述钢绳至少交叉两次。 10.一种双摇杆防侧倾车辆转向系统的转向方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、驾驶员躺在车身里，双手操控操纵杆，操纵杆带动车身下方的转向盘，转向盘上的缠绕的钢绳穿过与所述车身固定的滑轮与所述摇杆连接；步骤2、驾驶员通过左右转动操纵杆，使得一侧的钢绳张紧，另一侧的钢绳放松，张紧的一根钢绳由于所述滑轮与所述转向盘之间的长度变长，使得所述滑轮与所述摇杆之间的钢绳变短，所述车身固定的滑轮会有靠近摇杆的趋势，因此车身发生倾斜；步骤3、刹车的操作机构安置在驾驶员的操作杆上，所述刹车的另一端的卡钳固定在所述刹车架上，刹车架与羊角卡住，防止其圆周运动，后轮轴轴径和螺母将其进行轴向固定，防止所述刹车卡钳做轴向运动。
所属类别：	发明专利