详情

原文传递用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车

专利名称：	用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车
摘要：	本发明涉及驾驶辅助系统领域，尤其涉及一种用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法、系统和车。本发明所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法包括：探测本车前方的车道线得到车道线信息；判断车道线信息是否满足车道线判断条件；若满足则实时计算本车前方的车道线曲率；若车道线曲率超过曲率阈值，则判断本车将要进入弯道；判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。通过探测本车前方的车道线，判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆，可以减少在车辆过弯时错误选择目标车辆的几率，提高车辆在行驶过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	王龙晓;王学鹏;赵晓晓
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911338790.3
公开号：	CN111038511A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	何家鹏
分类号：	B60W30/18;B60W40/06;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/18;B60W40/06
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法，其特征在于，包括：探测本车前方的车道线，得到车道线信息；判断所述车道线信息是否满足车道线判断条件；若满足，则实时计算本车前方的车道线曲率；若所述车道线曲率超过曲率阈值，则判断本车将要进入弯道；判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近；若相近，则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。 2.根据权利要求1所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法，其特征在于，在所述探测本车前方的车道线，得到车道线信息之前，还包括：根据本车的历史行驶轨迹计实时算本车的预测轨迹。 3.根据权利要求1所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法，其特征在于，在所述探测本车前方的车道线，得到车道线信息之后，还包括：保存所述车道线信息，得到历史车道线信息。 4.根据权利要求1所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法，其特征在于，判断所述车道线信息是否满足车道线判断条件，包括：判断所述车道线信息中的车道线清晰度是否大于等于清晰度阈值；判断所述车道线信息中的车道线长度是否大于等于当前速度下的AEB或ACC探测距离阈值；若均为大于等于，则满足所述车道线判断条件。 5.根据权利要求1所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法，其特征在于，在所述判断所述车道线信息是否满足车道线判断条件之后，还包括：若不满足，则根据预测轨迹，选择目标车辆。 6.根据权利要求1所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的方法，其特征在于，在所述判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近之后，还包括：若不相近，则根据预测轨迹，选择目标车辆。 7.一种用于ADAS的车辆过弯时选取目标的系统，其特征在于，包括：采集模块，用于探测本车前方的车道线，得到车道线信息；处理模块，用于判断所述车道线信息是否满足车道线判断条件，若满足，则实时计算本车前方的车道线曲率，若所述车道线曲率超过曲率阈值，则判断本车将要进入弯道，判断本车的历史行驶轨迹和历史车道线信息是否相近，若相近，则选择车道线内距离本车最近的车辆作为目标车辆。 8.根据权利要求7所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的系统，其特征在于，所述处理模块，还用于根据本车的历史行驶轨迹计实时算本车的预测轨迹。 9.根据权利要求7所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的系统，其特征在于，还包括存储模块，用于保存所述车道线信息，得到历史车道线信息。 10.一种机动车，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的用于ADAS的车辆过弯时选取目标的系统。
所属类别：	发明专利