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一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法
| 专利名称： | 一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法 |
| 摘要： | 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 孙晓东;曹俊豪;陈龙;田翔;杨泽斌;李可 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911346560.1 |
| 公开号： | CN111055920A |
| 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B;B62;B62D;B62D5;B62D15;B62D5/04;B62D15/02 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，其特征是具有以下步骤： 步骤一：构造以参考电流为输入，以转角θ为输出的EPS转向系统； 步骤二：先采集所述的EPS转向系统的n组参考电流和转角θ(k)数据点，k＝2,3…n+1,k为离散样本时间指数；利用模糊均值聚类算法对参考电流和转角θ(k)数据点进行聚类分析，得到p个集合Xj，j＝1,2,…,p，j是集合编号；再对p个集合Xj中的参考电流和转角θ(k)数据点采用随机逼近法识别出p个局部线性模型Pi，i＝1,2,…,p；计算出各个局部线性模型Pi之间的间隙度量δij，两个局部线性模型的相似性通过间隙度量δij表示，得到p阶间隙度量矩阵G； 步骤三：对间隙度量矩阵G进行层次聚类分析，得到M个局部线性模型集Π1,Π2…ΠM，1 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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