详情

原文传递一种电动汽车驻坡系统的控制方法

专利名称：	一种电动汽车驻坡系统的控制方法
摘要：	本发明公开一种电动汽车驻坡系统的控制方法。由电机控制器(MCU)发出控制指令，电机控制器至少包含两种工作模式：扭矩模式和驻坡模式，两种工作之间能够实现模式切换；在模式切换时，当前模式的初始扭矩将继承前一模式的最后一次输出转矩；在切换到驻坡模式时，利用实时获取的电机转速，计算目标转速与当前时刻的电机转速之间的转速差值及转速加速度，通过驻坡PI参数自适应算法得到驻坡转矩，驻坡过程中，实现驻坡时间控制、驻坡次数控制、驻坡模式与其他模式的平顺切换。使车辆在驻坡模式下运行更加安全，稳定性更好，对整车在不同负载、坡度情况下具有更强的适应力，获得的驻坡扭矩更精准，动态响应力强，溜坡距离更短。
专利类型：	发明专利
申请人：	东风航盛(武汉)汽车控制系统有限公司
发明人：	陶志鹏;胡敬伟;李建军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911349272.1
公开号：	CN111002985A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	俞鸿
分类号：	B60W30/18;B60W50/00;B60L15/20;B;B60;B60W;B60L;B60W30;B60W50;B60L15;B60W30/18;B60W50/00;B60L15/20
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区沌阳大道339号五号厂房
主权项：	1.一种电动汽车驻坡系统的控制方法，其特征是：由电机控制器(MCU)发出控制指令，电机控制器至少包含两种工作模式：扭矩模式和驻坡模式，两种工作之间能够实现模式切换；在模式切换时，当前模式的初始扭矩将继承前一模式的最后一次输出转矩；在切换到驻坡模式时，利用实时获取的电机转速，计算目标转速与当前时刻的电机转速之间的转速差值及转速加速度，通过驻坡PI参数自适应算法得到驻坡转矩，驻坡过程中，实现驻坡时间控制、驻坡次数控制、驻坡模式与其他模式的平顺切换。 2.如权利要求1所述电动汽车驻坡系统的控制方法，其特征是：所述驻坡时间控制是当电机输出驻坡转矩实施驻坡控制达到设定时间后退出驻坡模式，进入扭矩模式，并记录已连续驻坡的次数。 3.如权利要求1所述电动汽车驻坡系统的控制方法，其特征是：所述驻坡次数控制是当连续驻坡次数标记≥次数标记设定值后，强制进入转矩模式，暂时禁止进入驻坡模式。 4.如权利要求1所述电动汽车驻坡系统的控制方法，其特征是：在实施驻坡时间内，出现油门给定力矩>设定值、或者有手刹信号、或者空挡信号、或者MCU出现严重故障时，立即退出驻坡模式，由电机控制器根据当前工作状态切换到相应工作模式。 5.如权利要求1所述电动汽车驻坡系统的控制方法，其特征是：在实施驻坡时间内，当转速调零且有脚刹信号且同时保持超过设定时间，将电机输出的驻坡平衡扭矩以固定步长减小，使车辆在驻坡状态下，电机输出驻坡转矩减小的同时增加刹车制动力矩；若此过程中产生后溜趋势，后溜转速达到预设值，重新利用PI参数自适应算法得到较优的电机驻坡平衡转矩。 6.如权利要求1和5所述电动汽车驻坡系统的控制方法，其特征是：所述驻坡PI参数自适应算法的具体过程是：获取当前电机转速，确定目标转速与当前电机转速之间的转速差值及转速加速度；根据当前转速差值，插值计算PI调节器的初始参数Kp0和Ki0；根据转速差和转速加速度来计算修正参数△Kp和△Ki，确定驻坡模式PI调节器的目标参数：确定电机输出驻坡扭矩：其中e(t)为PI控制器输入的偏差值，Kp为比例系数，Ki为积分系数， u(t)为PI控制器的输出量，即为当前时刻的驻坡目标转矩。
所属类别：	发明专利