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原文传递车辆双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质

专利名称：	车辆双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质
摘要：	本发明涉及电机技术领域，公开了一种车辆的双电机驱动系统的控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率；其中，双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；第一效率为在第一电机处于非工作状态，且第二电机处于工作状态时，双电机驱动系统的效率；第二效率为在第一电机和第二电机均处于工作状态时，双电机驱动系统的效率；当第一效率大于第二效率时，控制第一电机停止工作，并控制第二电机工作；当第一效率小于或等于第二效率时，控制第一电机和第二电机工作。本发明实现了双电机驱动系统的效率最大化，减少了能量的浪费。
专利类型：	发明专利
申请人：	华人运通(江苏)技术有限公司
发明人：	秦松
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911389426.X
公开号：	CN111038282A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	麦小婵;郝传鑫
分类号：	B60L15/20;B60L15/32;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32
申请人地址：	224000 江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室
主权项：	1.一种车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率；其中，所述双电机驱动系统包括第一电机和第二电机；所述第一效率为在所述第一电机处于非工作状态，且所述第二电机处于工作状态时，所述双电机驱动系统的效率；所述第二效率为在所述第一电机和所述第二电机均处于工作状态时，所述双电机驱动系统的效率；当所述第一效率大于所述第二效率时，控制所述第一电机停止工作，并控制所述第二电机工作；当所述第一效率小于或等于所述第二效率时，控制所述第一电机和所述第二电机工作。 2.如权利要求1所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述实时计算双电机驱动系统的第一效率和第二效率，具体包括：实时计算车辆的负载转矩，并实时获取车辆的速度；根据所述负载转矩和所述车辆的速度，分别计算所述第一效率和所述第二效率。 3.如权利要求2所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩和所述车辆的速度，分别计算所述第一效率和所述第二效率，具体包括：根据所述车辆的速度，分别计算所述第一电机的转速和所述第二电机的转速；根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，计算所述第一效率；根据所述负载转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，计算所述第二效率。 4.如权利要求3所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，计算所述第一效率，具体包括：根据所述负载转矩和所述第二电机的转速，通过以下公式计算所述第一效率：其中，ηs为所述第一效率；Tf为所述负载转矩；n2为所述第二电机的转速；U2为所述第二电机的输入电压；I2为所述第二电机的输入电流。 5.如权利要求3所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速计算所述第二效率，具体包括：根据所述第一电机的转速以及预设的映射关系，确定所述第一电机的有效转矩区间；其中，所述映射关系用于指示与电机的转速对应的有效转矩区间；从所述第一电机的有效转矩区间中选取多个所述第一电机的转矩；根据所述负载转矩以及选取的每一所述第一电机的转矩，计算与每一所述第一电机的转矩对应的所述第二电机的转矩；根据每一所述第一电机的转矩及其对应的所述第二电机的转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，计算得到相应的所述双电机驱动系统的效率；选取数值最大的所述双电机驱动系统的效率，作为所述第二效率。 6.如权利要求5所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据每一所述第一电机的转矩及其对应的所述第二电机的转矩、所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，计算得到相应的所述双电机驱动系统的效率，具体包括：根据所述第一电机的转矩和所述第一电机的转速，通过以下公式计算所述第一电机的效率：其中，η1为所述第一电机的效率；Te1为所述第一电机的转矩；n1为所述第一电机的转速；U1为所述第一电机的输入电压；I1为所述第一电机的输入电流；根据所述第二电机的转矩和所述第二电机的转速，通过以下公式计算所述第二电机的效率：其中，η2为所述第二电机的效率；Te2为所述第二电机的转矩；n2为所述第二电机的转速；U2为所述第二电机的输入电压；I2为所述第二电机的输入电流；根据所述第一电机的效率和所述第二电机的效率，通过以下公式计算得到相应的所述双电机驱动系统的效率： ηd＝η1η2 其中，ηd为所述双电机驱动系统的效率；η1为所述第一电机的效率；η2为所述第二电机的效率。 7.如权利要求5所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载转矩以及选取的每一所述第一电机的转矩，计算与每一所述第一电机的转矩对应的所述第二电机的转矩，具体包括：根据所述负载转矩以及选取的每一所述第一电机的转矩，通过以下公式计算与每一所述第一电机的转矩对应的所述第二电机的转矩： Te2＝Tf-Te1 其中，Te2为所述第二电机的转矩；Tf为所述负载转矩；Te1为所述第一电机的转矩。 8.如权利要求3-7任一项所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的速度，分别计算所述第一电机的转速和所述第二电机的转速，具体包括：根据所述车辆的速度，通过以下公式计算所述第一电机的转速：其中，n1为所述第一电机的转速；v为所述车辆的速度；r为所述车辆的驱动轮半径；i1为所述第一电机与所述驱动轮之间的减速比；根据所述车辆的速度，通过以下公式计算所述第二电机的转速：其中，n2为所述第二电机的转速；v为所述车辆的速度；r为所述车辆的驱动轮半径；i2为所述第二电机与所述驱动轮之间的减速比。 9.如权利要求5所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述当所述第一效率小于或等于所述第二效率时，控制所述第一电机和所述第二电机工作，具体包括：当所述第一效率小于或等于所述第二效率时，获取用于计算得到所述第二效率的所述第一电机的转矩和所述第二电机的转矩；根据获取的所述第一电机的转矩控制所述第一电机工作，并根据获取的所述第二电机的转矩控制所述第二电机工作。 10.如权利要求2-7任一项所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法，其特征在于，所述实时计算车辆的负载转矩，具体包括：实时获取所述车辆的空气阻力、滚动阻力、加速阻力和坡度阻力；根据所述空气阻力、所述滚动阻力、所述加速阻力和所述坡度阻力，通过以下公式实时计算所述车辆的负载转矩： Tf＝(Fw+Ff+Fj+Fi)r 其中，Tf为所述负载转矩；Fw为所述空气阻力；Ff为所述滚动阻力；Fj为所述加速阻力；Fi为所述坡度阻力；r为所述车辆的驱动轮半径。 11.一种车辆的双电机驱动系统的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法。 12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求11所述的车辆的双电机驱动系统的控制装置。 13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆的双电机驱动系统的控制方法。
所属类别：	发明专利