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原文传递双向轨道车

专利名称：	双向轨道车
摘要：	本发明涉及一种双向轨道车，属于移动输送机械领域。本发明采用的技术方案是：车厢的底部设有前移动轮对和后移动轮对，每对移动轮的两轮子分别设置在车厢的下部两侧，移动轮对两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆，两转向连接轴杆的末端与转向连接杆的两端铰接，转向连接杆的中间位置铰接于摆动转动杆的一端，摆动转动杆的中部设有固定轴，固定轴固定于车厢的底部，摆动转动杆的另一端设有竖直设置的导向杆，导向杆的下端设有导向轮，导向轮置于轨道内。通过车厢前后位置的导向杆及导向轮来控制沿轨道行进，实现无人驾驶的自动控制，双向轨道车还具备驾驶操作的功能，可以离开轨道，驾驶到厂区内的任意可以通过的地方，实现货物运送。
专利类型：	发明专利
申请人：	枣庄学院
发明人：	于春蕾;孙正;李威;殷帅;卢纪丽;张业伟;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911399507.8
公开号：	CN111003004A
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	崔振旺
分类号：	B61D15/00;B;B61;B61D;B61D15;B61D15/00
申请人地址：	277100 山东省枣庄市市中区北安路1号
主权项：	1.一种双向轨道车，包括车厢（1），车厢（1）的底部设有前移动轮对（2）和后移动轮对（3），每对移动轮的两轮子分别设置在车厢（1）的下部两侧，其特征是，前移动轮对（2）和后移动轮对（3）的两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆（4），两转向连接轴杆（4）的末端与转向连接杆（5）的两端之间铰接，转向连接杆（5）的中间位置铰接于摆动转向杆的一端，摆动转向杆的中部设有固定轴（7），固定轴（7）固定于车厢（1）的底部，摆动转向杆的另一端设有竖直设置的导向杆（8），导向杆（8）的下端设有导向轮（9），导向轮（9）设置在轨道上，轨道限制导向轮（9）沿轨道方向移动，前移动轮对（2）连接的导向杆（8）处于车厢（1）前方，后移动轮对（3）连接的导向杆（8）处于车厢（1）后方。 2.根据权利要求1所述的双向轨道车，其特征是，车厢（1）的底部设有蓄电池（10），所述移动轮组为内置电机的电动轮。 3.根据权利要求2所述的双向轨道车，其特征是，车厢（1）的后方设有转向把手（11），转向把手（11）的中间为转向轴（12），转向轴（12）铰接于车厢（1）的后侧面上，转向轴（12）的下端设有摆动杆（13），摆动杆（13）的前端铰接于摆动转向杆6。 4.根据权利要求1所述的双向轨道车，其特征是，车厢（1）的后方侧面上设有折叠座位（14），折叠座位（14）可以平放或向上折叠，折叠座位（14）两侧且靠近车厢（1）底部处设有突出于车厢（1）后方侧面的脚踏板（15），一侧脚踏处设有刹车（16），刹车（16）控制移动轮对的刹车。 5.根据权利要求1所述的双向轨道车，其特征是，车厢（1）的前方与后方侧面上分别设有防撞杆（17），防撞杆内侧与车厢（1）外壁之间设有缓冲弹簧（18），缓冲弹簧（18）套在缓冲杆（19）上，缓冲杆（19）长度短于缓冲弹簧（18）长度，缓冲杆（19）固定于车厢（1）上。 6.根据权利要求1所述的双向轨道车，其特征是，车厢（1）的前方与后方侧面上设有摄像头，摄像头用于监控扫描车厢（1）的前方和后方。 7.根据权利要求1所述的双向轨道车，其特征是，所述导向轮（9）的轮轴竖向设置，所述轨道为处于地面之下的轨道槽或处于地面之上的内有凹槽的导轨。 8.根据权利要求3所述的双向轨道车，其特征是，所述导向杆（8）铰接于摆动转向杆，铰接轴方向为水平，车厢（1）的下侧面前方或后方边缘中间位置设有内凹槽的固定卡锁（20），导向杆（8）绕摆动转向杆端部向车厢（1）下方转动至固定卡锁（20）位置时能嵌入内凹槽中固定，导向杆（8）及导向轮（9）从轨道中收回，车厢（1）可实现在普通地面上移动。 9.根据权利要求8所述的双向轨道车，其特征是，所述车厢（1）的后方摆动转向杆的下侧面还设有移动卡锁（21），移动卡锁（21）同样设置内凹槽，移动卡锁（21）处于车厢（1）后方的固定卡锁（20）的外侧，移动卡锁（21）的内凹槽最低位置低于固定卡锁（20），车厢（1）后方的导向杆（8）转动至同时内嵌在移动卡锁（21）和固定卡锁（20）的内凹槽时，后移动轮对（3）的转向将锁死而不能再次转向。
所属类别：	发明专利