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原文传递一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆

专利名称：	一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆
摘要：	本发明公开了一种电动助力刹车系统的控制方法、装置和车辆，电动助力刹车系统的控制方法包括：获取制动踏板开度信号；根据制动踏板开度信号确定齿条的目标齿条位置；实时获取制动液对活塞的压力，根据目标齿条位置和压力确定电机的电机需求力矩；在防抱死系统的状态为激活状态时，获取防抱死系统对应的电机的预设限制力矩；以电机需求力矩和预设限制力矩中较小的力矩控制电机驱动齿条在主缸内移动；以实现在防抱死系统激活时，电机输出受限的制动力矩，保证整车基础制动系统承受的压力维持在一定范围内，保护整车基础制动系统及辅助部件不受伤害，进而延长电动助力刹车系统的寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海拿森汽车电子有限公司
发明人：	田佰辉;陶喆;刘倩;刘海珍;于鑫;范鹏;朱心放;王建俊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911400092.1
公开号：	CN111002967A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60T13/74;B60T7/04;B60T8/176;B;B60;B60T;B60T13;B60T7;B60T8;B60T13/74;B60T7/04;B60T8/176
申请人地址：	200120 上海市浦东新区金海路1000号16号楼702室
主权项：	1.一种电动助力刹车系统的控制方法，所述电动助力刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述电控单元与所述电机连接；所述制动需求输入单元包括制动踏板和踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电控单元电连接；所述制动力产生单元包括主缸和设置在所述主缸内的齿条、活塞和制动液，所述齿条分别与所述电机和所述活塞连接；其特征在于，所述电动助力刹车系统的控制方法包括：获取所述制动踏板开度信号；根据所述制动踏板开度信号确定所述齿条的目标齿条位置；实时获取所述制动液对所述活塞的压力，根据所述目标齿条位置和所述压力确定所述电机的电机需求力矩；在防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；其中，当所述电机以所述预设限制力矩转动并驱动所述齿条移动时在所述主缸内产生的压力对应整车基础制动系统的最大承受压力。 2.根据权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动，包括：当所述预设限制力矩大于或者等于所述电机需求力矩时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；当所述预设限制力矩小于所述电机需求力矩时，以所述预设限制力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。 3.根据权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，在所述防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动，包括：接收所述防抱死系统的激活信号；根据所述激活信号，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。 4.根据权利要求3所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，根据所述激活信号，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动之后，还包括：实时接收所述防抱死系统的状态信号，并实时计算所述防抱死系统处于激活状态的持续时间；当所述持续时间小于预设门限且所述抱死系统的状态信号为释放信号时，或者，当所述持续时间大于等于预设门限时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。 5.根据权利要求4所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，所述预设门限t满足t＝1min。 6.根据权利要求1所述的电动助力刹车系统的控制方法，其特征在于，在根据所述制动踏板开度信号确定所述电机的目标齿条位置，并实时获取制动液对活塞的压力，根据所述目标齿条位置和所述压力实时确定电机的电机需求力矩之后，还包括：在所述防抱死系统的状态为释放状态时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。 7.一种电动助力刹车系统的控制装置，所述电动助力刹车系统包括电控单元、电机、制动需求输入单元和制动力产生单元，所述电控单元与所述电机连接；所述制动需求输入单元包括制动踏板和踏板行程传感器，所述踏板行程传感器与所述电控单元电连接；所述制动力产生单元包括主缸和设置在所述主缸内的齿条、活塞和制动液，所述齿条分别与所述电机和所述活塞连接；采用如权利要求1-6任一项所述的电动助力刹车系统的控制方法实施，其特征在于，所述电动助力刹车系统的控制装置包括：开度信号获取模块，用于获取所述制动踏板开度信号；电机需求力矩确定模块，用于根据所述制动踏板开度信号确定所述齿条的目标齿条位置，并实时获取所述制动液对所述活塞的压力，根据所述目标齿条位置和所述压力确定所述电机的电机需求力矩；力矩输出模块，用于在防抱死系统的状态为激活状态时，获取所述防抱死系统对应的所述电机的预设限制力矩；以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动；其中，当所述电机以所述预设限制力矩转动并驱动所述齿条移动时在所述主缸内产生的压力对应整车基础制动系统的最大承受压力。 8.根据权利要求7所述的电动助力刹车系统的控制装置，其特征在于，所述力矩输出模块还包括：第一信号接收单元，用于接收所述防抱死系统的激活信号；第一力矩输出单元，用于根据所述激活信号，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。 9.根据权利要求8所述的电动助力刹车系统的控制装置，其特征在于，所述力矩输出模块还包括：第二信号接收单元，用于在所述第一力矩输出单元根据所述激活信号，以所述电机需求力矩和所述预设限制力矩中较小的力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动之后，实时接收所述防抱死系统的状态信号，并实时计算所述防抱死系统处于激活状态的持续时间；第二力矩输出单元，用于当所述持续时间小于预设门限且所述抱死系统的状态信号为释放信号时，或者，当所述持续时间大于等于预设门限时，以所述电机需求力矩控制所述电机驱动所述齿条在所述主缸内移动。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的电动助力刹车系统的控制装置。
所属类别：	发明专利