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原文传递无人驾驶车辆供电系统及其控制方法

专利名称：	无人驾驶车辆供电系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种无人驾驶车辆供电系统，所述系统包括信息处理器、第一供电模块、继电器K1、第二供电模块、继电器K2、第三供电模块以及继电器K3。所述第一供电模块用于为无人驾驶车辆中需要高压电能的用电设备供电，所述信息处理器与所述第一供电模块通过所述继电器K1连接，所述第二供电模块用于为无人驾驶车辆中的车厢供电。所述第二供电模块与所述无人驾驶车辆中的车厢通过所述继电器K2连接，所述继电器K2和所述继电器K1串联。所述第三供电模块用于为无人驾驶车辆中的工控机供电。所述第三供电模块与所述信息处理器通过所述继电器K3连接。基于本申请的技术方案，降低了整车的能耗，节省了车辆电能不必要的浪费。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳一清创新科技有限公司
发明人：	黄家录;廖青海;刘明;王鲁佳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911402970.3
公开号：	CN111002827A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	黄丽
分类号：	B60L1/00;B60L1/14;B60L3/00;B;B60;B60L;B60L1;B60L3;B60L1/00;B60L1/14;B60L3/00
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)
主权项：	1.一种无人驾驶车辆供电系统，其特征在于，所述供电系统包括：信息处理器(100)，用于根据所述供电系统的实时电量或所述无人驾驶车辆执行任务的任务内容确定所述无人驾驶车辆系统中各继电器的开关状态；第一供电模块(200)，所述第一供电模块(200)用于为无人驾驶车辆中需要高压电能的用电设备供电；继电器K1，所述信息处理器(100)与所述第一供电模块(200)通过所述继电器K1连接；第二供电模块(300)，所述第二供电模块(300)用于为无人驾驶车辆中的车厢供电；继电器K2，所述第二供电模块(300)与所述无人驾驶车辆中的车厢通过所述继电器K2连接，所述继电器K2和所述继电器K1串联；第三供电模块(400)，所述第三供电模块(400)用于为无人驾驶车辆中的工控机供电；继电器K3，所述第三供电模块(400)与所述信息处理器(100)通过所述继电器K3连接。 2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述第一供电模块(200)为高压电池。 3.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述第二供电模块(300)为12V铅酸电池。 4.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述第三供电模块(400)为24V直流电池。 5.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括：第四供电模块(500)，所述第四供电模块(500)的一端与所述第一供电模块(200)连接，所述第四供电模块(500)的另一端通过所述继电器K1与所述第二供电模块(300)连接。 6.根据权利要求5所述的供电系统，其特征在于，所述第四供电模块(500)为12V直流电池。 7.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述信息处理器(100)通过继电器K4与无人驾驶车辆的电机连接。 8.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述第二供电模块(300)通过继电器K5为无人驾驶车辆中需要低压电能的用电设备供电。 9.根据权利要求8所述的供电系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆中需要低压电能的用电设备包括：车灯、电动助力转向系统、电子驻车系统以及制动控制系统。 10.一种如权利要求1-9任一项所述无人驾驶车辆供电系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当第二供电模块(300)的电量小于第一预设阈值时，信息处理器(100)控制继电器K1闭合，且控制剩余继电器断开；当所述第二供电模块(300)的电量大于等于第二预设阈值时，控制继电器K1断开；当无人驾驶车辆进行底盘调试时，信息处理器(100)控制继电器K1、继电器K4和继电器K5闭合，且控制剩余继电器断开；当无人驾驶车辆进行程序配置时，信息处理器(100)控制继电器K1和继电器K3闭合，且控制剩余继电器断开。
所属类别：	发明专利