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原文传递 一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线
专利名称: 一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线
摘要: 本实用新型公开了瓦楞纸板开装箱技术领域的一种瓦楞纸板平行开箱装置,包括瓦楞纸板输送装置和三轴机械手,瓦楞纸板输送装置的前壁右端销接有瓦楞纸板变形板,瓦楞纸板变形板的前壁左部焊接有驱动板,驱动板的前壁左部开有滑槽,瓦楞纸板输送装置的前壁焊接有螺柱,螺柱位于滑槽的内腔,螺柱的外壁螺接有转盘,转盘位于驱动板的前部,螺柱的外壁套接有弹簧,弹簧的两端分别与瓦楞纸板输送装置的前壁和驱动板的后壁接触,三轴机械手的左壁和后壁分别通过支撑杆螺接有第一吸盘板和第二吸盘板,本装置操作简单,使用方便,有效提高瓦楞纸板开箱效率,适用于不同规格的瓦楞纸板开箱操作。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽宇升智能装备有限公司
发明人: 江银兵
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期: 2020-09-04T00:00:00+0800
申请号: CN201920557879.8
公开号: CN211417772U
分类号: B65B43/24;B65B43/39;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/24;B65B43/39
申请人地址: 239000 安徽省滁州市经开区花园东路1029号
主权项: 1.一种瓦楞纸板平行开箱装置,其特征在于:包括瓦楞纸板输送装置(100)和三轴机械手(200),所述瓦楞纸板输送装置(100)的前壁右端销接有瓦楞纸板变形板(110),所述瓦楞纸板变形板(110)的前壁左部焊接有驱动板(120),所述驱动板(120)的前壁左部开有滑槽(121),所述瓦楞纸板输送装置(100)的前壁焊接有螺柱(130),所述螺柱(130)位于滑槽(121)的内腔,所述螺柱(130)的外壁螺接有转盘(131),所述转盘(131)位于驱动板(120)的前部,所述螺柱(130)的外壁套接有弹簧(140),所述弹簧(140)的两端分别与瓦楞纸板输送装置(100)的前壁和驱动板(120)的后壁接触,所述三轴机械手(200)的左壁和后壁分别通过支撑杆螺接有第一吸盘板(210)和第二吸盘板(220)。 2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板平行开箱装置,其特征在于:所述第一吸盘板(210)和第二吸盘板(220)的夹角为90度。 3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板平行开箱装置,其特征在于:所述螺柱(130)的外径值小于滑槽(121)的宽度值。 4.一种包括如权利要求1-3任意一项所述的瓦楞纸板平行开箱装置的瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线,其特征在于:包括瓦楞纸板输送装置(100)、三轴机械手(200)和瓦楞纸板装箱仓(300),所述瓦楞纸板装箱仓(300)的四组外壁均螺接有气缸(310),所述气缸(310)的一端贯穿瓦楞纸板装箱仓(300)的外壁,所述气缸(310)的一端焊接有推板(311),所述推板(311)位于瓦楞纸板装箱仓(300)的内腔,所述瓦楞纸板装箱仓(300)的底壁开有胶带封箱机安装槽(320)。 5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线,其特征在于:所述推板(311)的横截面为直角梯形。
所属类别: 实用新型
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