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原文传递一种重厚板吸盘手臂

专利名称：	一种重厚板吸盘手臂
摘要：	本实用新型公开一种重厚板吸盘手臂，包括手臂吸盘主臂、活动块和固定块，其特征在于：所述手臂吸盘主臂的主臂上固定有活动块和固定块，本实用新型维持常规传统吸盘手臂的灵活度，只在常规吸盘上新增加前后两组勾爪机构；采用真空吸盘与前后两款勾爪机构共同动作，吸盘吸取板件，勾爪固定和承载重量，确保板件不会因为重量或有孔洞而发生掉落风险；承载勾爪机构设计结构简单，动作灵活，维修和操作方便，通过加装前后两款勾爪气缸，对于目前电路板各类规格的板件特别是应用到重量较重或孔洞较多的生产线，效果非常显著，解决了因常规吸盘存在掉板风险的问题；而且此手臂结构保持常规的灵活，简便，易于检修与维护，可应用范围广泛。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山昊旺机械有限公司
发明人：	苏敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922304210.0
公开号：	CN211418832U
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	刘颖棋
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	215000 江苏省苏州市巴城镇东定路518号2号房
主权项：	1.一种重厚板吸盘手臂，包括手臂吸盘主臂(1)、活动块(4)和固定块(5)，其特征在于：所述手臂吸盘主臂(1)的主臂上固定有活动块(4)和固定块(5)，且手臂吸盘主臂(1)的主臂一端固定有限位块(6)，所述活动块(4)上设置有活动吸盘固定臂(2)，所述固定块(5)上设置有固动吸盘固定臂(3)，所述活动吸盘固定臂(2)上安装有活动臂勾爪机构(7)，且活动臂勾爪机构(7)的一侧设置有真空发生器(9)和吸盘组(10)，所述固动吸盘固定臂(3)的一端连接有固定臂勾爪机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种重厚板吸盘手臂，其特征在于：所述活动臂勾爪机构(7)与固定臂勾爪机构(8)的一端均连接有真空发生器(9)和吸盘组(10)。 3.根据权利要求1所述的一种重厚板吸盘手臂，其特征在于：所述活动吸盘固定臂(2)可相对活动块(4)进行前后距离的调整。 4.根据权利要求1所述的一种重厚板吸盘手臂，其特征在于：所述固动吸盘固定臂(3)与活动吸盘固定臂(2)的结构相同，且高度为可调整状态，调整结构相同。 5.根据权利要求1所述的一种重厚板吸盘手臂，其特征在于：所述限位块(6)焊接在手臂吸盘主臂(1)的一端。 6.根据权利要求1所述的一种重厚板吸盘手臂，其特征在于：所述固定块(5)与手臂吸盘主臂(1)的另一端通过螺栓固定连接。
所属类别：	实用新型