专利名称: | 一种左右抓取机构 |
摘要: | 本实用新型公开了一种左右抓取机构,包括支架、驱动电机、连杆机构、缓冲限位元件和夹紧部件;所述驱动电机通过安装架固定安装在支架上;所述连杆机构可转动设置于所述支架上,所述驱动电机可驱动连杆机构往复转动;所述缓冲限位元件对称设置于所述支架两侧;所述夹紧部件设置于所述连杆机构上。本实用新型工作时,通过驱动电机带动同步带传动装置驱动转动,进而实现连杆机构来回左右来回往复移动,整个过程只用一个电机驱动,电机转速快,可以实现快速的抓取搬运,在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向,以及对连杆机构进行缓冲,提高整个机构的稳定性,提高使用寿命。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 福建;35 |
申请人: | 厦门双栎福自动化科技有限公司 |
发明人: | 余垚松;李杰 |
专利状态: | 有权 |
申请日期: | 2020-06-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-02-19T00:00:00+0800 |
申请号: | CN202021157668.4 |
公开号: | CN212558409U |
分类号: | B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: | 361000 福建省厦门市翔安区新店镇溪尾村溪东里518号之一 |
所属类别: | 实用新型 |