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原文传递 EPS力矩控制方法、存储介质和模块

专利名称：	EPS力矩控制方法、存储介质和模块
摘要：	本发明公开了一种EPS力矩控制方法，包括：获取转向负载力，根据转向负载力查询三维图表获取预期扭杆力矩；使助力跟随闭环控制调节。本发明设计矩阵划分为2个功能需求：FR1和FR2；设计方案有2个：DP1和DP2。DP1：根据不同齿条力设计相应扭杆力矩；DP2：助力跟随闭环控制调节器。调节“根据不同齿条力设计相应扭杆力矩DP1，只会直接影响到扭杆力矩FR1；调节“助力跟随闭环控制调节器”DP2，只会直接影响到电机力矩FR2。本发明对现有技术中的耦合设计进行了解耦，同步地实现了EPS力矩控制系统对不同车辆、不同路面、不同负载、不同底盘、不同轮胎、不同动力总成差异的自适应，以便实现较为一致的手力感觉风格，同步提高整车EPS标定效率及转向手感性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	联创汽车电子有限公司
发明人：	陈博;张小乐;李兵
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111613070.0
公开号：	CN114132377A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B62D5/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	201206 上海市浦东新区金吉路33弄4幢
主权项：	1.一种EPS力矩控制方法，其特征在于，包括： S1，获取转向负载力，根据转向负载力查询三维图表获取预期扭杆力矩； S2，使助力跟随闭环控制调节。 2.如权利要求1所述的EPS力矩控制方法，其特征在于：所述转向负载力通过动力学计算；或，通过电机实时转矩、方向盘手力、转向减速比和机械效率计算；或，多种方法加权计算；或，通过齿条增加传感器实时解析转向负载力获得。 3.如权利要求1所述的EPS力矩控制方法，其特征在于：所述三维图表通过标定形成，其X轴为车速，其Y轴为转向负载力，其Z轴为预期扭杆力矩。 4.如权利要求1所述的EPS力矩控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下子步骤： S2.1，计算扭杆力矩残差； S2.2，根据扭杆力矩残差计算电机力矩。 5.如权利要求2所述的EPS力矩控制方法，其特征在于：扭杆力矩残差＝预期扭杆力矩-实际扭杆力矩。 6.如权利要求2所述的EPS力矩控制方法，其特征在于：电机力矩＝-(P扭杆力矩残差)，P为指定常数。 7.如权利要求2所述的EPS力矩控制方法，其特征在于：P＝2。 8.一种用于执行权利要求1-7任意一项所述EPS力矩控制方法中步骤的计算机可读存储介质。 9.一种EPS力矩控制模块，其特征在于，包括：转向负载力计算单元，其用于计算转向负载力；三维图表生产单元，其通过标定形成X轴为车速，Y轴为转向负载力，Z轴为预期扭杆力矩的三维图表；预期扭杆力矩查询单元，其根据转向负载力查询三维图表获取预期扭杆力矩；扭杆力矩残差计算单元，其根据预期扭杆力矩和实际扭杆力矩计算扭杆力矩残差；电机力矩计算单元，其采用以下公式计算电机力矩；电机力矩＝-(P扭杆力矩残差)，P为指定常数。 10.如权利要求9所述的EPS力矩控制模块，其特征在于：所述转向负载力通过动力学计算；或，通过电机实时转矩、方向盘手力、转向减速比和机械效率计算；或，多种方法加权计算；或，通过齿条增加传感器实时解析转向负载力获得。 11.如权利要求9所述的EPS力矩控制模块，其特征在于：P＝2。
所属类别：	发明专利