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原文传递一种机器人执行任务的方法及装置

专利名称：	一种机器人执行任务的方法及装置
摘要：	本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人执行任务的方法及装置，该方法包括：在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测机器人是否被移出电梯，若是，确定机器人被移出的移出楼层；判断移出楼层是否为目标楼层，获得判断结果；基于判断结果，控制机器人继续执行任务，进而在机器人遭到恶意移动并移出电梯时，能够重新定位楼层，确保机器人能够继续执行任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	张浩;支涛
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111472770.2
公开号：	CN114180430A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	原婧
分类号：	B66B5/00;B66B1/34;B;B66;B66B;B66B5;B66B1;B66B5/00;B66B1/34
申请人地址：	100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种机器人执行任务的方法，其特征在于，包括：在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测所述机器人是否被动移出电梯；若是，确定所述机器人被移出的移出楼层；判断所述移出楼层是否为所述目标楼层，获得判断结果；基于所述判断结果，控制所述机器人继续执行任务。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测所述机器人是否被动移出电梯，包括：在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测所述机器人的位置是否超出所述电梯所在的区域范围。 3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人被移出的移出楼层，包括：从电梯调度系统中获取所述电梯的停靠楼层信息；基于所述电梯的停靠楼层信息，确定所述机器人被移出的移出楼层。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人被移出的移出楼层，包括：在所述机器人被移出所述电梯之后，通过获取所述机器人周围的环境标识，确定所述机器人被移出的移出楼层。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机器人被移出的移出楼层，包括：在所述机器人被移出所述电梯之后，通过获取所述机器人连接的wifi信息，确定所述机器人被移出的移出楼层。 6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述判断结果，控制所述机器人继续执行任务，包括：在所述判断结果为否时，基于所述移出楼层，获取所述机器人在所述移出楼层的定位；基于所述定位，判断所述机器人的定位是否位于电梯等待位；若是，控制所述机器人呼叫电梯继续到达所述目标楼层执行任务。 7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述定位，判断所述机器人的定位是否位于电梯等待位之后，还包括：若否，获取所述移出楼层的楼层地图；基于所述楼层地图，控制所述机器人到达所述移出楼层的电梯等待位，并在到达所述电梯等待位之后，控制所述机器人呼叫电梯继续到达所述目标楼层执行任务。 8.一种机器人执行任务的装置，其特征在于，包括：检测模块，用于在机器人乘坐电梯到目标楼层执行任务的过程中，检测所述机器人是否被动移出电梯；确定模块，用于若是，确定所述机器人被移出的移出楼层；判断模块，用于判断所述移出楼层是否为所述目标楼层，获得判断结果；控制模块，用于基于所述判断结果，控制所述机器人继续执行任务。 9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
所属类别：	发明专利