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原文传递一种氢能源功能底盘车

专利名称：	一种氢能源功能底盘车
摘要：	本实用新型公开了一种氢能源功能底盘车，具体包括车身底盘、无人驾驶系统、动力系统、功能平台等构成。所述无人驾驶系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；功能平台位于车身底盘上，可以360度内多角度旋转，功能平台上设有固定式机械臂，可以固定多种型号的上装设备，如医疗救助站、货运仓、吊装机械臂等，上装各种平台后，可以变成医疗救护车、货运车、吊装机械车等；车身底盘上设有大型的超级电容器及氢气储存装置，一次加氢后可以变身为动力牵引车、移动充电车等，车身盘采用多轮驱动及控制，可以实现双向行驶，机动性强、极大的提高了运行效率，满足多种场景下的应用需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京若木云芯科技有限公司
发明人：	姜宇;胡亚男
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202121481792.0
公开号：	CN216069634U
分类号：	B60L50/75;B60P3/00;B60P1/54;H02J7/34;A61G3/00;B;H;A;B60;H02;A61;B60L;B60P;H02J;A61G;B60L50;B60P3;B60P1;H02J7;A61G3;B60L50/75;B60P3/00;B60P1/54;H02J7/34;A61G3/00
申请人地址：	100190 北京市海淀区海淀大街甲36号5层5014号-371号(集群注册,住所使用期限到2022年9月10日)
主权项：	1.一种氢能源功能底盘车，其特征在于，包括车身底盘、无人驾驶系统、动力系统以及功能平台；所述无人驾驶系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统以及电驱系统，氢燃料电池系统连接动力电池系统，动力电池系统连接电驱系统；氢燃料电池系统包括氢燃料电池模块、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池模块与动力电池系统连接；所述功能平台旋转安装于车身底盘上，功能平台上设有固定式机械臂；功能平台通过固定式机械臂固定安装上装设备形成具备上装设备功能的功能车。 2.根据权利要求1所述的一种氢能源功能底盘车，其特征在于，上装设备包括医疗救助站、货运仓、吊装机械臂，功能平台通过固定式机械臂择一固定安装上述上装设备后依次形成医疗救护车、货运车以及吊装机械车。 3.根据权利要求1所述的一种氢能源功能底盘车，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位模块以及北斗卫星定位模块。 4.根据权利要求1所述的一种氢能源功能底盘车，其特征在于，所述环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。 5.根据权利要求1所述的一种氢能源功能底盘车，其特征在于，所述动力电池系统包括镍氢电池和锂离子电池。 6.根据权利要求1所述的一种氢能源功能底盘车，其特征在于，动力电池系统还包括超级电容器，氢燃料电池模块与超级电容器电连接。 7.根据权利要求1所述的一种氢能源功能底盘车，其特征在于，所述电驱系统采用多轮驱动及控制，且能够实现双向行驶。
所属类别：	实用新型