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原文传递混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆

专利名称：	混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆
摘要：	混合动力车辆并联起步控制方法、系统及混合动力车辆。该混合动力车辆并联起步控制方法包括如下步骤：获取混合动力车辆的离合器和变速箱的当前工况、所述混合动力车辆的发动机请求扭矩以及所述混合动力车辆的起步方式；根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩；根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩；根据所述起步离合器请求扭矩对所述离合器进行起步控制。本发明方案可以提高混合动力车辆的起步安全性、响应性和动力性。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司;极光湾科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	井俊超;刘义强;黄伟山;杨俊;左波涛;于雪梅;王瑞平;肖逸阁
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202180004575.9
公开号：	CN114174138A
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	关艳芬
分类号：	B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W20/15;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W20;B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W20/15
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号;;
主权项：	1.一种混合动力车辆并联起步控制方法，包括如下步骤：获取混合动力车辆的离合器和变速箱的当前工况、所述混合动力车辆的发动机请求扭矩以及所述混合动力车辆的起步方式；根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩；根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩；根据所述起步离合器请求扭矩对所述离合器进行起步控制。 2.根据权利要求1所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，并根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩的步骤，包括：在所述离合器处于未完全结合工况且所述变速箱处于在档工况下，判断所述混合动力车辆是否满足过热保护条件；在确定所述混合动力车辆满足过热保护条件时，将所述发动机请求扭矩减去预设的过热保护偏移扭矩，得到所述起步基本扭矩。 3.根据权利要求2所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，在所述混合动力车辆的起步方式为踩油门起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：对所述起步基本扭矩进行上下限限制，得到第一起步限制扭矩；将所述第一起步限制扭矩加上所述混合动力车辆的起步预结合扭矩和起步离合器补偿扭矩，得到第一预请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，根据所述混合动力车辆的曲轴端刹车力大小以及所述第一预请求离合器扭矩确定所述制动踏板被踩踏时的刹车离合器请求扭矩；在所述第一预请求离合器扭矩和所述刹车离合器请求扭矩之间取小，得到第一待请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速小于目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；在所述第一待请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩。 4.根据权利要求3所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤还包括：在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第一预请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速小于所述目标怠速转速时，在所述第一预请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第一待请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。 5.根据权利要求2所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，在所述混合动力车辆的起步方式为空挡滑行起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：在所述起步基本扭矩和零之间取大，再对取大后的值进行上下限限制，得到第二起步限制扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，在所述第二起步限制扭矩和刹车离合器请求扭矩之间取小，得到第二待请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速小于目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；在所述第二待请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩。 6.根据权利要求5所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤还包括：在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二起步限制扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板未被踩踏，且所述发动机转速小于所述目标怠速转速时，在所述第二起步限制扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏，且所述发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二待请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。 7.根据权利要求2所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，在所述混合动力车辆的起步方式为弹射起步方式时，所述根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤包括：将所述起步基本扭矩加上所述混合动力车辆的起步预结合扭矩和起步离合器补偿扭矩，得到第二预请求离合器扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速小于所述目标怠速转速时，根据所述发动机转速的变化率以及所述发动机转速减去所述目标怠速转速的差值查表确定防熄火离合器扭矩；在所述第二预请求离合器扭矩和所述防熄火离合器扭矩之间取小，得到所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆的发动机转速大于或等于所述目标怠速转速时，将所述第二预请求离合器扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。 8.根据权利要求3-7中任一项所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述起步离合器补偿扭矩通过以下方式获取：根据所述混合动力车辆的起步方式从预设的多个目标转速计算方法中选择出与所述起步方式对应的目标转速计算方法，并利用该目标转速计算方法计算获得下一周期的目标发动机转速；对所述目标发动机转速进行上下限限制，得到发动机目标限制转速；将所述发动机目标限制转速减去实际发动机转速，得到目标发动机转速差值；从存储有发动机转速差值与P项系数之间关系的第二预设映射关系表中查询所述目标发动机转速差值对应的目标P项系数；将所述目标P项系数乘以所述目标发动机转速差值，再乘以预设的发动机转动惯量，得到P项扭矩；对所述P项扭矩取负得到所述起步离合器补偿扭矩。 9.根据权利要求8所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式从预设的多个目标转速计算方法中选择出与所述起步方式对应的目标转速计算方法，并利用该目标转速计算方法计算获得下一周期的目标发动机转速的步骤包括：在所述混合动力车辆的起步方式为踩油门起步方式或弹射起步方式时，选择利用第一目标转速计算方法计算获得所述目标发动机转速，所述第一目标转速计算方法包括如下步骤：获取所述混合动力车辆的发动机和电机的扭矩之和，得到整体扭矩；在所述整体扭矩和所述发动机请求扭矩之间取小，得到目标取小扭矩；获取所述离合器和所述变速箱的温度；在所述离合器的温度小于185℃，且所述变速箱的温度小于100℃时，从存储有取小扭矩、发动机请求扭矩和发动机转速之间关系的第一预设关系表中查询所述目标取小扭矩和所述当前发动机请求扭矩对应的目标发动机转速；在所述离合器的温度大于200℃，且所述变速箱的温度大于110℃时，从存储有取小扭矩、发动机请求扭矩和发动机转速之间关系的第二预设关系表中查询所述目标取小扭矩和所述当前发动机请求扭矩对应的目标发动机转速，其中，所述第二预设关系表与所述第一预设关系表不同。 10.根据权利要求8所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述根据所述混合动力车辆的起步方式从预设的多个目标转速计算方法中选择出与所述起步方式对应的目标转速计算方法，并利用该目标转速计算方法计算获得下一周期的目标发动机转速的步骤包括：在所述混合动力车辆的起步方式为空挡滑行起步方式时，选择利用第二目标转速计算方法计算获得所述目标发动机转速，所述第二目标转速计算方法包括如下步骤：获取所述混合动力车辆起步时的起步加速度；将所述起步加速度与预设加速度进行比较；在所述起步加速度小于所述预设加速度时，从存储有当前发动机转速和下一周期的发动机转速之间关系的第三预设关系表中查询当前发动机转速对应的下一周期的目标发动机转速；在所述起步加速度大于或等于所述预设加速度时，从存储有当前发动机转速和下一周期的目标发动机转速之间关系的第四预设关系表中查询当前发动机转速对应的下一周期的目标发动机转速，所述第四预设关系表与第三预设关系表不同。 11.根据权利要求1所述的混合动力车辆并联起步控制方法，所述根据所述离合器和所述变速箱的当前工况，进行所述混合动力车辆是否满足过热保护条件的判断，并根据判断结果和所述发动机请求扭矩确定起步基本扭矩；根据所述混合动力车辆的起步方式基于所述起步基本扭矩确定起步离合器请求扭矩的步骤，包括：在所述离合器处于完全结合工况时，判断所述混合动力车辆是否满足过热保护条件；在确定所述混合动力车辆满足过热保护条件时，将所述发动机请求扭矩减去预设的过热保护偏移扭矩，得到所述起步基本扭矩，并将所述起步基本扭矩作为所述起步离合器请求扭矩；在所述混合动力车辆不满足过热保护条件时，将所述发动机请求扭矩作为所述起步离合器请求扭矩。 12.根据权利要求2或11所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，同时满足以下条件时确定满足所述过热保护条件：所述离合器的温度大于等于220℃，所述变速箱的温度大于等于120℃；所述混合动力车辆的起步方式为踩油门起步方式或弹射起步方式；所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时所述发动机请求扭矩的变化率小于第一预设变化率，所述制动踏板未被踩踏时所述发动机请求扭矩的变化率小于第二预设变化率，所述第一预设变化率小于所述第二预设变化率；所述混合动力车辆在当前发动机转速下对应的发动机最大扭矩限值减去所述发动机请求扭矩所得的差值大于预设扭矩值；所述混合动力车辆的当前车速小于等于预设车速。 13.根据权利要求1所述的混合动力车辆并联起步控制方法，还包括如下步骤：在所述离合器处于未完全结合工况且所述变速箱处于不在档工况下，确定所述起步离合器请求扭矩等于零。 14.根据权利要求1所述的混合动力车辆并联起步控制方法，还包括如下步骤：在所述离合器处于完全结合工况，或者所述离合器处于未完全结合工况且所述变速箱处于不在档工况下，确定发动机补偿扭矩等于零；在所述离合器处于未完全结合工况且所述变速箱处于在档工况下，利用发动机补偿扭矩计算方法计算获得发动机补偿扭矩；将所述发动机请求扭矩加上所述发动机补偿扭矩，得到发动机目标扭矩；在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，对所述发动机目标扭矩进行限值限制，得到起步发动机请求扭矩；根据所述起步发动机请求扭矩对所述发动机进行起步控制。 15.根据权利要求14所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述发动机补偿扭矩计算方法包括如下步骤：在所述混合动力车辆满足所述过热保护条件时，将所述混合动力车辆的起步预结合扭矩加上起步发动机补偿扭矩，再加上预设的过热保护偏移扭矩，得到所述发动机补偿扭矩，其中，所述起步发动机补偿扭矩等于所述混合动力车辆的P项扭矩；在所述混合动力车辆不满足所述过热保护条件时，将所述起步预结合扭矩加上所述起步发动机补偿扭矩，得到所述发动机补偿扭矩。 16.根据权利要求14所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，对所述发动机目标扭矩进行限值限制，得到起步发动机请求扭矩的步骤中，所述对所述发动机目标扭矩进行限值限制的方法为：在所述混合动力车辆的制动踏板被踩踏时，确定所述制动踏板被踩踏时的刹车离合器请求扭矩；在所述发动机目标扭矩和所述刹车发动机请求扭矩之间取小，得到所述起步发动机请求扭矩。 17.根据权利要求3、5、7或15中任一项所述的混合动力车辆并联起步控制方法，其中，所述起步预结合扭矩通过以下方式确定：获取所述混合动力车辆的当前车速；查询存储有车速与起步预结合扭矩之间关系的第一预设映射关系表，以确定所述当前车速下对应的起步预结合扭矩。 18.一种混合动力车辆并联起步控制系统，包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-17中任一项所述的混合动力车辆并联起步控制方法。 19.一种混合动力车辆，包括权利要求18所述的混合动力车辆并联起步控制系统。
所属类别：	发明专利