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原文传递一种缓解阀抓手

专利名称：	一种缓解阀抓手
摘要：	本实用新型公开了一种缓解阀抓手，包括：过渡轴与安装板，过渡轴与机器人进行连接固定，夹爪安装板固定在过渡轴上面且中间采用螺栓连接，安装板的两端固定连接有立板，两个立板的底部固定连接有定位板的两端，安装板、立板和定位板连接在一起组成整个夹爪骨架，定位板上端安装有直线导轨，直线导轨的两侧滑动连接有矩形滑块，矩形滑块上端均固定连接有滑板，两个滑板上端均连接有转动连杆机构，两个转动连杆机构之间通过连杆转轴转动连接有转动曲柄机构，本实用新型具有以下优点：通过设置过渡轴，过渡轴为一圆柱体，以机器人末端轴线为基准对称分布，并且过渡轴法兰固定稳固，不会发生相对转动，保证位置精准。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通市登越智能科技有限公司
发明人：	刘锋;韩忠圣;洪坤亮
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122397097.2
公开号：	CN215946058U
代理机构：	连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐小琴
分类号：	B65G47/90;B25J15/08;B25J15/02;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/08;B25J15/02
申请人地址：	226500 江苏省南通市如皋市磨头镇高庄村六组
主权项：	1.一种缓解阀抓手，包括：过渡轴(1)与安装板(2)，所述过渡轴(1)与机器人进行连接固定，其特征在于，所述安装板(2)固定在过渡轴(1)上面且中间采用螺栓连接，所述安装板(2)的两端固定连接有立板(3)，两个所述立板(3)的底部固定连接有定位板(4)的两端，所述安装板(2)、立板(3)和定位板(4)连接在一起组成整个夹爪骨架，所述定位板(4)上端安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)的两侧滑动连接有矩形滑块(8)，所述矩形滑块(8)上端均固定连接有滑板(10)，两个所述滑板(10)上端均连接有转动连杆机构(17)，两个所述转动连杆机构(17)之间通过连杆转轴(12)转动连接有转动曲柄机构(16)，所述过渡轴(1)的下端通过六角薄螺母(5)固定连接有中心转轴(6)，所述转动曲柄机构(16)通过无油衬套转动连接于中心转轴(6)上，所述滑板(10)的一侧均安装有气缸安装座(13)，两个所述气缸安装座(13)之间转动连接有气缸(19)，两个所述滑板(10)的下端分别固定连接有左夹紧板(15)与右夹紧板(20)，所述左夹紧板(15)与右夹紧板(20)相互远离的一侧分别设置有二号夹爪(11)与一号夹爪(9)。 2.如权利要求1所述的一种缓解阀抓手，其特征在于，所述左夹紧板(15)与右夹紧板(20)相对的一侧均固定连接有定位套(14)，两个所述定位套(14)之间抓取有产品。 3.如权利要求1所述的一种缓解阀抓手，其特征在于，所述过渡轴(1)为圆柱体，且以机器人末端轴线为基准对称分布。 4.如权利要求1所述的一种缓解阀抓手，其特征在于，两个所述转动连杆机构(17)与相应的转动曲柄机构(16)两端连接处安装有铰接转轴(18)。 5.如权利要求1所述的一种缓解阀抓手，其特征在于，所述一号夹爪(9)远离右夹紧板(20)的一侧安装有传感器底板(21)。
所属类别：	实用新型